در این مقاله ارتعاشات اتفاقی یک ورق کامپوزیتی مورد بررسی قرار می­گیرد.به علت ضخامت ورق، تئوری مرتبه اول برشی در نظر گرفته می­شود. نخست، معادلات تنش و کرنش ورق کامپوزیت برای محاسبه تنش و کرنش در نقاط مختلف ورق به دست می­آید. سپس با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی و به کمک روش المان محدود، فرکانس­های طبیعی ورق به دست آمده و برای صحه­گذاری نتایج، مقایسه­ای بین روش المان محدود و نتایج حاصل از شبیه­...

در این نوشتار، اثر مقاومت بتن، مقدار میلگرد، و خسارت اولیه بر نتایج آزمایش مودال در تیرهای خمشی بررسی می‌شود. بدین منظور، ۸ عدد تیر بتن مسلح با ابعاد ۲۰۰$t‌i‌m‌e‌s$۱۵۰$t‌i‌m‌e‌s$۲۲۰۰ میلی‌متر ساخته و آزمایش شد. نمونه‌ها از نظر مقاومت بتن، مقدار میلگرد، و خسارت اولیه با یکدیگر متفاوت بودند. آزمایش بر روی نمونه‌ها شامل مراحل استاتیکی و دینامیکی بود. فرآیند آزمایش‌ها در مراحل مختلف به‌صورت هم‌گام ...

در این رساله رفتار کلی سیستم نوسانگرهای جفت شده ای که هر کدام از نوسانگرها با همسایه های نزدیک خود جفت شده اند را بررسی می کنیم. این سیستم در حیطه سیستمهای بیولوژیکی، شیمیایی و فیزیکی قرار دارد. در بحث نوسانگرهای جفت شده ویژگی خاصی که بیشتر مورد نظر است، ایجاد حالت هم نوازی بین نوسانگرها می باشد که این حالت هم نوازی فقط از ارتباط بین نوسانگرها و بدون هدایت هیچ عامل خارجی دیگر بوجود می آید. این ...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی (nl-rha) یک ابزار قدرتمند برای محاسبه تقاضای لرزه ای و همچنین تشخیص مکانیسم مفاصل پلاستیک در سازه ها می باشد. اگرچه تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی، دارای معایبی می باشد که از آن بین می توان به حساسیت روش نسبت به پارامترهای مدلسازی و مشخصات شتابنگاشت ورودی مانند محتوای فرکانسی ، شدت و طول مدت زمان زلزله اشاره کرد. بنابراین برای انجام تحلیل مورد نظر دقت زیادی در انتخاب شت...

- در این مقاله تحلیل آیروالاستیک خطی بال پسگرا در حوزه زمان با دو درجه آزادی در جریان تراکم ناپذیر مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات حرکت بال الاستیک، با در نظر گرفتن آن به صورت تیر یک سر درگیر و با استفاده از معادلات لاگرانژ در حوزه زمان استخراج شده و اتصال بال در ریشه، صلب فرض شده است. با در نظر گرفتن مودهای ارتعاشی تیر یک سر درگیر و با به کار گرفتن تئوری نوارهای باریک، نیروها و ممان های آیرود...

- در این مقاله تحلیل آیروالاستیک خطی بال پسگرا در حوزة زمان با دو درجة آزادی در جریان تراکم ناپذیر مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات حرکت بال الاستیک، با در نظر گرفتن آن به صورت تیر یک سر درگیر و با استفاده از معادلات لاگرانژ در حوزة زمان استخراج شده و اتصال بال در ریشه، صلب فرض شده است. با در نظر گرفتن مودهای ارتعاشی تیر یک سر درگیر و با به کار گرفتن تئوری نوارهای باریک، نیروها و ممان های آیرود...

افزایش آگاهی از پاسخ دینامیکی غیرارتجاعی قاب های خمشی فولادی(s m r f) و پیشنهاد روش هایی برای اندازه گیری بیشینه ی نیازهای لرزه یی موضعی این سازه ها با استفاده از اطلاعات مربوط به بیشینه ی نیازهای سراسری و طبقه یی (قابل تخمین از نیازهای سیستم s d o f معادل) اصلی ترین هدف این پژوهش است. محاسبه ی بیشینه ی نیازهای موضعی تیرها به کمک ضریب شکل پذیری کلی با توجه به اثر مودهای بالاتر از دیگر اهداف این...

در این پایان نامه ، ضریب کاهش نیرو در اثر شکل پذیری و ضریب رفتار برای قابهای بادبندی کمانش تاب در مقابل زلزله های حوزه نزدیک محاسبه شده است. برای انجام این مهم ، سازه هایی با 4 , 6,8,10,12,14 طبقه و حالات متفاوت بادبندی شامل بادبند قطری ، ضربدری ، هفتی و هشتی انتخاب و مطابق ضوابط آئین نامه 2800 ، ویرایش سوم و مبحث دهم از مقررات ملی ساختمان ایران طراحی شدند . آنالیز استاتیکی غیر خطی و آنالیز دی...

بحث مهم و متشابه از مهمترین مباحث علوم قرآنی است که در طول تاریخ بسیار مورد نزاع و اختلاف دانشمندان اسلامی و مفسران بنام قرار گرفته است؛ تا آن حد که نزدیک به بیست نظر درباره مفهموم و مصداق محکم و متشابه قرآنی و جایگاه راسخان در علم نسبت به فهم محکم و متشابه ارائه شده است که برخی از این نظرات قابل نقد و برخی دیگر نزدیک به هم یا مثل هم هستند. در این مقاله ضمن اشارۀ کوتاهی به پیشینۀ این بحث و آور...