پژوهش با هدف روان­سنجی   پرسشنامه اشتیاق تحصیلی اسکافیلی در دانش آموزان متوسطه دوم انجام شد. روش پژوهش   توصیفی از نوع همبستگی و آزمون سازی بود. جامعه آماری این پژوهش شامل دانش   آموزان دختر و پسر متوسطه دوم استان کهگیلویه و بویراحمد در مقطع متوسطه دوم   شامل پایه های دهم، یازدهم و پیش دانشگاهی به تعداد 35406 نفر در سال تحصیلی   1397-1396 بود.  نمونه پژوهش شامل 1200 دانش آموز،   با  استفاده از ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

در این مقاله از روش مدل سازی خطی نوینی به نام وارو ن سازی فشرده (compact inversion) برای تفسیر داده های گرانی سنجی استفاده شده است. مبنای کار در رو ش وارون فشرده کمینه کردن حجم چشمهء بی هنجاری است. این امر معادل بیشینه کردن فشردگی (compactness) چشمهء بی هنجاری است. توزیع چگالی با استفاده از روشی بر مبنای تکرارهای متوالی با همگرایی قابل ملاحظه محاسبه می شود. این روش را می توان به آسانی برای مدل ...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

بیشتر مدل های بررسی شده در مسئله ی مسیریابی وسایل حمل و نقل باهدف کاهش مسافت کل یا تعداد وسایل انجام شده است، حال آن که درعمل نحوه ی تأمین وسایل اثر قابل توجهی در هزینه ها و همچنین نحوه ی طراحی مسیرها دارد. در مقاله ی حاضر با در نظرگرفتن حالت خرید یا اجاره ی وسایل نقلیه، مدل این مسئله توسعه داده شده است، چرا که تصمیم بر اجاره یا خرید وسایل نقلیه بر نحوه ی شکل گیری مسیرها اثرگذار است. از آنجا که...

در این تحقیق به دنبال یافتن مدلی برای همبستگی اجتماعی و وحدت فرهنگی در ایران هستیم؛ الگویی که براساس آن تنوع قومی و فرهنگی به عنوان چالشی در برابر همبستگی ملی قرار نگیرد و به فرصتی برای غنای فرهنگی جامعه تبدیل گردد. ابتدا دیدگاه های اساسی مربوط به فرهنگ، قومیت و ملت مورد بررسی قرار می گیرد و آنگاه مفاهیم مربوط به سیاست های میان و درون فرهنگی و آثار اجتماعی و سیاسی آنها را مورد تجزیه و تحلیل قرا...

Abstract Data Warehouses are used to store data in a structure that facilitates data analysis. The process of Extracting, Transforming, and Loading (ETL) covers the process of retrieving required data from the source system and loading them to the data warehouse. Although the structure of source data (e.g. ER model) and DW (e.g. star schema) are usually specified, there is a clear lack of a ...

دستگاه‌های آب ‌شیرین‌ کن تقطیر چندمرحله‌ای، که به روش تبخیری کار می‌کنند، یکی از کارآمد‌ترین روش‌های شیرین‌سازی آب به شمار می‌آیند. در این مطالعه، یک واحد شیرین ‌سازی تقطیر چند مرحله‌ای با متراکم کننده‌ی حرارتی بخار با چیدمان سری-‌موازی در نرم‌افزار متلب شبیه ‌سازی شده است. اولین گام تعیین پارامترهای موثر بر عملکرد سیستم شامل دبی جرمی بخار محرک، دماها و ابعاد سیستم می‌باشد. مقایسه نتایج شبیه‌ س...