مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

رشد روزافزون حجم داده‌های مکانی مورد استفاده در سازمان‌ها و نهادها، مشکلات مربوط به قابلیت‌های دسترسی به داده‌های مکانی حجیم را جلوه‌گر ‌ساخته است. عمده‌ی این مشکلات مربوط به بصری‌سازی داده‌های برداری در مقیاس کوچک می‌باشد. در این حالت باید حجم عظیمی از داده‌ها فراخوانی شده، ارائه شوند. به عنوان یک نمونه، لایه زراعت در نقشه‌های 1:25000 توپوگرافی ملی با حدود 400 مگابایت حجم ، در زمانی حدود 60 ثا...

شواهد تاریخی مربوط به سطح فناوری و ابزار متداول در مهندسی مکانیک در این کشور در دوران گذشته از کتاب های مختلف ادبی استخراج و عرضه شده است. طبق این شواهد اختراع، توسعه و استفاده از بسیاری از ابزار و وسایل مهندسی هزاران سال قبل صورت گرفته است. ابزار مدرن در حقیقت، همان ابزارهای قدیمی هستند. فناوری و اصول طراحی و کار این ابزار در طول زمان تغییر نکرده و فقط در قرن نوزدهم نیروی موتور جایگزین نیروی ح...

از جمله پارامترهای مهمی که برای احداث هر نوع سد، نظیر سد لاستیکی در رودخانه ها مورد بررسی قرار می گیرد، ملاحظات ژئوتکنیکی در ساختگاه سد می باشد. با توجه به اطلاعات جمع آوری شده از بررسی مطالعات ژئوتکنیکی و تاثیر این پارامترها بر روی سایر مراحل طراحی می توان به طراحی بهینه رسید و سپس مقادیر حاصل شده را با نتایج ارائه شده مورد مطالعاتی از سوی مهندسین مشاور طراح سد، مقایسه کرد. سد لاستیکی از یک تی...

دفن بهداشتی پسماندهای شهری مثل هر پروژه مهندسی دیگر ، به اطلاعات پایه و برنامه ریزی دقیق نیازمند است. انتخاب فاکتورهای متعدد سبب تعدد لایه های اطلاعاتی شده و کوششها برای یافتن راه حلی مناسب برای تحلیل بر روی تعداد زیاد لایه های اطلاعاتی و اخذ نتیجه صحیح ، تصمیم گیران را به طور ناخودآگاه به سمت و سوی استفاده از سیستمی سوق میدهد که علاوه بر دقت بالا از نظر سرعت عمل و سهولت انجام عملیات در حد بالا...

آیا نظریه ای برای نظام مند کردن مراحل طراحی وجود دارد ؟ و آیا طراحان تاکنون دراین مورد الگوهایی را ارائه نموده اند. اصولا این بررسی ها چه نتایجی به همراه داشته است؟ نظریاتدر حوزه فرآیند[1]حل مسئله و مشکل، اغلب در حیطه علم متدولوژی[2]مورد بحث قرار میگیرد، ودرعلوم انسانی و اجتماعیاهمیت ویژه ای دارد. طراحان صنعتی، که ارتباطات فرم، کارکرد عملی، تولید، اقتصاد و سایر ویژگیهای محصول مورد بررسی قرار می...

مقرر شد که بلوور شماره 1 واحد اسید باز و اقدامات لازم جهت فرآیند نقشه کشی و ساخت قطعات اصلی و حساس آن به روش مهندسی معکوس انجام گردد. . این بلوور ساخته شده در سال 1975 میلادی توسط شرکت پارسونز کشور انگلستان می باشد که بدلیل قدیمی بودن ، هیچ کدام از قطعات یدکی آن وجود نداشت. این موضوع بدان معنا بود که اگر یکی از قطعات این بلوور در حین سرویس آسیب می دید ، منجر به اختلال در راهبری و حتی از سرویس خ...

امروزه بدون تردید اساس تهیه نقشه ­های موضع نگاری (توپوگرافی) را نمی­ توان جدا از استفاده تصاویر ماهواره ­ای دانست زیرا این تصاویر اطلاعات بسیار با ارزش و گرانبهایی را برای تهیه نقشه و سایر اطلاعات همپایه در مورد عوارض زمین که در خلال تألیف نقشه به کار می­ روند در اختیار بشر قرار می­ دهند. در جهت تهیه نقشه به مقیاس­ های بسیار بزرگ (1:1000 و بزرگتر)، نیز روی پهنه­ های بالنسبه کوجک، این امکان موجو...

چکیده  انتشار اخبار مربوط به زمین لغزش و رانش زمین در مناطق مختلف کشور، هر از گاهی توجه مردم و مسئولین را به این پدیده خطرآفرین معطوف می‌دارد. پیش‌بینی و در صورت امکان جلوگیری از وقوع زمین لغزش‌ها می‌تواند علاوه بر حفظ جان شمار زیادی از هموطنان، کاهش خسارت‌های مالی ناشی از تخریب زیرساخت‌ها و سایر منابع را نیز به‌دنبال داشته باشد. کنترل حرکات زمین و پایدار‌سازی لغزش‌ها‌ در حریم رودخانه‌ها و حوض...

سامانه های اطلاعات زمین مکانی (gis[1]) بطور قابل ملاحظه ای می تواند در شرح و تفسیر صحیح اثرات و نشانه های لکه های قابل رویت در تصاویر رادار با روزنه ترکیبی (sar[2]) مشارکت داشته باشد. اولا، gis یک ابزار مدیریتی بسیار خوب برای ارزیابی منبع نشت، واکنش در برابر آن، برنامه ریزی برای مقابله با نشت نفت و تعیین خسارات ناشی از آن را فراهم می آورد. ثانیا، روش gis ای در موضوع نقشه برداری از نشت نفت، شامل...