در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

چکیده مقدمه: بیماری کی کوچی- فوجی موتو یا لنفادنیت نکروزان هیستیوسیتی یک علت نادر و خود محدود شونده تب و لنفادنوپاتی گردنی است که غالباً درزن‌های جوان دیده می شود. این بیماری اولین بار در سال1972 در مقاله‌های ژاپنی معرفی شد ولی پس از آن از سایر مناطق جهان نیز مواردی گزارش شد. اهمیت آن در افتراق این علت خوش‌خیم از سایرعلل خوش خیم و بدخیم لنفادنوپاتی‌های گردنی است.. معرفی مورد : خانم 18 ساله‌ای با...

مقدمه: آسیب های تروماتیک نافذ یا بلانت شرائین ورتبرال ناشایع هستند. تظاهرات کلینیکی و پیش آگهی ترومای شریان ورتبرال بیشتر به آسیب های همراه وابسته است تا این که به آسیب خود شریان مربوط باشد. مکانیسم آسیب تروماتیک در تعیین روش های تشخیصی و درمانی مناسب نقش حیاتی ایفاء می نماید و هدف از این مطالعه ارزیابی مکانیسم آسیب و یافته های آنژیوگرافیک در تروماهای شرائین ورتبرال است. روش کار: در این مطالعه ...

زمینه و هدف: در بیماران مبتلا به ناباروری جهت دستیابی به تخمک های متعدد در یک سیکل، از داروهای محرکتخمک گذاری استفاده می شود تا شانس بارداری افزایش یابد. این مطالعه با هدف تعیین اثر تحریک تخمدان بر رشد فولیکول های تخمدانی و جسم زرد در موش نژادnmri  انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه، 40 سرموش سوری ماده 6 هفته ای از نژاد nmri انتخاب و به 4 گروه 10 تایی تقسیم شد. به گروه کنترل نرمال سالین و به گر...

مقدمه و هدف: کوله پشتی به عنوان یکی از رایجترین تجهیزات مورد استفاده کودکان و نوجوانان، از جنبه های متفاوتی چون؛ طرح و شکل، وضعیت حمل، وزن و مدت زمان حمل آن و به واسطه اثراتی که بر روی ستون فقرات و نواحی دیگر بدن دارد به عنوان یک نگرانی رو به رشد مورد توجه بسیاری از محققان سلامت بوده است. تحقیق حاضر در نظر دارد تاثیر وزن، محل قرار گیری و مدت زمان حمل کوله پشتی را  بر تغییرات کینماتیکی بدن دانش ...

: پیشینه استفاده از مهره ها به عنوان تزیین به دوره نوسنگی بر می گردد. در این دوره مهره ها از مواد کم ارزش و در دسترسی مانند گل ساخته می شدند. در اواسط دوره نوسنگی از مواد نیمه قیمتی - به و یژه سنگهای نیمه قیمتی عقیق، لاجوردوفیروزه- در ساخت زیورالات استفاده شده است.بعضی از این سنگها با تبادل کالا و تجارت با مناطق پیرامونی رواج و توسعه یافته اند. دلبستگی مردمان پیش ازتاریخ به این گونه از زیورالات...

نتیجه تحقیق: 1 - بین قدرت عضلات شکم و میزان انحنای مهره های کمری دانشجویان ورزشکار دانشگاه تهران رابطه معنی داری مشاهده نشد. 2 - بین قدرت عضلات شکم ومیزان انحنای مهره های کمری دانشجویان غیرورزشکار دانشگاه تهران رابطه معنی داری مشاهده نشد. 3 - بین همبستگی قدرت عضلات شکم با میزان انحنای مهره های کمری دانشجویان دختر ورزشکار و غیرورزشکار دانشگاه تهران تفاوت معنی داری مشاهده نگردید. 4 - بین قدرت عضل...

سندرم برتولتی با بزرگ شدن غیر طبیعی زائده عرض مهره های انتهایی کمر مشخص می شود که ممکن است با ساکروم و یا  ایلئوم تشکیل مفصل بدهد و یا کاملا متصل شود. گزارش حاضر در مورد یک دختر 16 ساله است که با درد ناحیه سوپراگلوتئال چپ به پزشک مراجعه نمود. در رادیوگرافی استاندارد ستون مهره ها یک اتصال غیر طبیعی بین زائده ی عرضی چپ مهره ی پنجم کمری به استخوان ساکروم مشاهده گردید که تشخیص سندرم برتولتی مطرح گ...

در این مطالعه طول ستون مهره ای به صورت کلی و ناحیه ای و طول نخاع شوکی به صورت کلی و ناحیه ای ، قطر عمودی و عرضی نخاع شوکی و قطر عمودی و عرضی کانال مرکزی نخاع شوکی و نسبت ماده خاکستری به ماده سفید و نقطه اختتام نخاع شوکی در کانال مهره ای و همچنین ضریب رشد آلومتریک نخاع شوکی نسبت به ستون مهره ای به صورت کلی و ناحیه ای در دو جنس نر و ماده غاز اهلی بالغ مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج حاصله در جد...

پیش زمینه و هدف: در دنیای مدرن امروز، وسایل و تجهیزات مولد امواج الکترومغناطیس در سطح بسیار وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. نظر به اهمیت آگاهی از اثرات این میدان ها تصمیم گرفته شد تا اثرات میدان های الکترومغناطیس بر مخاط کانال دفران و پروستات و نیز بر مورفولوژی اسپرم مورد مطالعه قرار گیرد.  مواد و روش کار: در این تحقیق رت های نر نژاد wistar به عنوان مدل آزمایشگاهی انتخاب گردیدند. رت ها به دو ...