در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

در این مقاله نحوة استفاده از انتقال هیلبرت - هوانگ برای شناسایی مودهای پروازی و کسب مشخصات آنها بررسی شده است. برای این منظور نشان داده می‎شود که انتقال هیلبرت - هوانگ توانایی های بالقوه ای برای بهبود تحلیل های کیفیت پروازی هواپیما و رفع برخی از ضعف های روش کلاسیک را دارد. برای بهره مندی از این توانمندی ها، بهبودهایی چون اعمال برخط الگوریتم تجزیة مودهای شبه تجربی ارائه شده است. سپس به ارائة روش...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

پیشرفت های اخیر در فناوری اترنت همچون دستیابی به سرعت های بالا برای انتقال داده سبب شده است که این فناوری گزینه ی مناسبی برای بکارگیری در شبکه های گسترده مثل شبکه های شهری باشد. یکی از مشکلات اترنت، عدم وجود روش های ترمیم خرابی در آن است. در این پایان نامه دو راهکار نوین برای ترمیم خرابی در شبکه های اترنت شهری ارائه می شود. در روش اول که ترمیم سریع درخت پوشا به صورت برخط نام دارد، تلاش می شود ...

پایگاه های داده تحلیلی، مبتنی بر مدل داده چندبعدی هستند. این مدل، داده را به شکل یک مکعب داده می بیند. اجزای اصلی مکعب داده، واقعیت ها و ابعاد هستند. معماری یک پایگاه داده تحلیلی شامل سه لایه می باشد. در لایه میانی، سرویس دهنده های پردازش تحلیلی برخط قرار دارند. یکی از مدل هایی که یک سرویس دهنده پردازش تحلیلی برخط می تواند با آن پیاده سازی شود، مدل پردازش تحلیلی برخط رابطه ای است. این مدل برای ...

خرید برخط و خرده فروشی اینترنتی دو مقوله عمده از تجارت الکترونیک می باشند. با توجه به رشد سریع و گسترده¬ی ابزارهای برخط دیجیتال نظیر موبایل های هوشمند و تبلت ها، و سهولت قرار گرفتن در فضای مجازی، خرید و فروش برخط و خرده فروشی اینترنتی بستری جذاب برای کارآفرینی ایجاد کرده است. آمارها نشان می¬دهد در سه ماهه اول سال 2014 بیش از 5.8% از خرده فروشی درآمریکا از طریق اینترنت انجام شده و بعلاوه رشد خرد...

تدوین و ترویج چشم‏انداز مشترک فاوا، اولین گام مؤثر در راستای استفاده اثربخش و کارآمد از فناوری اطلاعات و ارتباطات در راستای تحقق مأموریت، اهداف، مقاصد و راهبردهای ودجا می باشد. مقاله حاضر با رویکردی نوآورانه بدنبال ترسیم و ارایه چشم‏انداز، الگو و مراحل بلوغ توسعه فاوای ودجا بر اساس روش‏های علمی با رویکرد آینده‏نگاری و مبتنی بر پارادایم‏های نوین و آینده فاواست. در تدوین این چشم‏انداز، 35 نفر از ...

در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

اعتماد یکی از عوامل اصلی ایجاد رضایت و تکرار استفادۀ کاربران از خدمات برخط است. به همین دلیل هدف مقالۀ حاضر، شناسایی و رتبه بندی عوامل اثرگذار بر اعتماد کاربران در شبکه های اجتماعی الکترونیکی است. بنابراین در این پژوهش، ضمن معرفی مدلی برای عوامل اثرگذار بر اعتماد کاربران شبکه های اجتماعی برخط، به‎کمک روش الکترۀ فازی به رتبه بندی آنها پرداخته شده است. مسئلۀ شناسایی عوامل تأثیرگذار بر اعتماد از ن...

بحث ترافیک به دلیل ارتباط تنگاتنگ با مقوله های آلودگی هوا، مصرف سوخت، ایمنی و سلامتی انسانها از مباحث مورد توجه دنیای امروز به شمار می رود. اهمیت زیرساخت های ترافیکی و از جمله بزرگراه ها در هر کشور، با توجه به تأثیر به سزای این زیرساخت ها بر منابع مالی و انسانی بر هیچ کس پوشیده نیست. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد...