در اکثر مطالعات انجام شده در زمینه طراحی سازه‌ها در مقابل انفجار، عدم قطعیت‌های موجود در بارگذاری انفجار به طور مستقیم لحاظ نشده است. با در نظر گرفتن مستقیم این عدم قطعیت‌ها از طریق آنالیز قابلیت اعتماد می‌توان به تخمین دقیق‌تر و منطقی‌تری از ایمنی سازه و احتمال خرابی آن رسید. در این مقاله با استفاده از روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو و با در نظر گرفتن عدم قطعیت مربوط به بارگذاری انفجار، احتمال خرابی ...

چگونگی انتشار امواج ضربه ای ناشی از انفجار در محیط پیرامونی سازه زیرزمینی بسیار پیچیده است. این پیچیدگی به سبب اندرکنش سازه و خاک پیرامون آن و نیز کاهندگی این امواج در لایه های خاک می باشد. در این پژوهش، با شبیه سازی عددی امواج ضربه ای اثر شبه­سنجه های گوناگون مانند گونه خاک، گونه بتن و ژرفای سازه زیرزمینی بر روی کرنش بیشینه در تاج و در میانه درازای سازه بررسی شده است. بار انفجاری با وارد کردن ...

بیش از 100 میلیون مین خنثی نشده در بیش از 70 کشور دنیا باعث کشته شدن سالیانه حدود 25000 نفر میشود. متاسفانه چون مین یابهای متداول عمدتا به جای ماده منفجره موجود در مین به فلز موجود در آن حساس هستند، کارآیی خوبی برای شناسایی مینهای جدید (که حاوی درصد وزنی پایینی فلز هستند) ندارند و در مناطق جنگی از محدودیتهای زیادی برخوردارند. از اینرو استفاده از روشهایی در مین یابی که حساس به ماد? منفجره موجود ...

چکیده در حال حاضر بنا به دلایل مختلفی از جمله سهولت استفاده، صرفه اقتصادی، آزادی عمل در ایجاد مقاطع در اشکال مختلف و ...، چالزنی و انفجار، پر کاربرد ترین روش حفر تونل در سطح جهان است. استفاده از این روش و حصول نتیجه مطلوب اقتصادی و فنی، مستلزم دقت نظر در موارد متعدد از جمله طراحی الگوی انفجار و تعیین نوع ماده منفجره است. عنوان تحقیق حاضر، اصلاح الگوی انفجار و بررسی امکان جایگزینی دینامیت توسط ...

در این پژوهش به بررسی انفجار زیر آب در نرم افزار ls-dyna پرداخته شده است. این پژوهش شامل 3 بخش است. در بخش نخست، در ابتدا به صحتسنجی مش و استخراج رابطهی مش بهینه پرداخته شده است. سپس به بررسی رفتار فشار، ایمپالس و سرعت انتشار موج شوک نسبت به فواصل مختلف، جرم های مختلف ماده منفجره در ناحیه ی دور و نزدیک پرداخته شده است. پس از آن به مقیاس بندی این مقادیر پرداخته و روابطی برای پیشبینی آنها در تمام...

هنگامی که یک انفجار رخ می دهد انتشار امواج در زمین و فضا می تواند سبب ایجاد بارهایی بسیار بزرگ تر از بارهایی که سازه برای آن طراحی شده گردد. این امر می تواند منجر به بروز خسارات شدید به سازه و به خطر افتادن جان افراد شود. با توجه به اینکه سازه های فولادی خمشی موجود به طور معمول بر اساس بارهای ثقلی و لرزه ای مورد طراحی قرار گرفته اند، نیاز است عملکرد این سازه ها در مقابل اثرات ناشی از بارهای انف...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

مقدمه: استفاده گسترده از سلاح های انفجاری، همانند مین باعث ایجاد آسیب های گوناگون در قربانیان می گردد. حفظ جان و سلامت مردم و همچنین کارکنان نظامی به عنوان نیروهای تخصصی مسئول امنیت کشور از اهمیت بسیاری برخوردار است. یکی از روش های مؤثر در اداره و تنزل صدمات ناشی از انفجار در این گروه ها در مناطق مرزی آلوده به مین و سایر مواد منفجره شناخت اپیدمیولوژی این گونه حوادث از ابعاد گوناگون است. این...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

از پودر منیزیم به عنوان سوخت فلزی در مواد منفجره، پیروتکنیک ها، پیشرانه ها و ترمیت ها استفاده می شود. مهم ترین کاربرد پودر منیزیم در فلیرهای پیروتکنیکی mtv می باشد. در حالی که مشکل اساسی در استفاده از پودر منیزیم واکنش پذیری بالای آن در برابر اکسیژن و رطوبت می باشد که این امر باعث غیرفعال شدن ذرات پودر منیزیم می شود. بنابراین، لازم است که این ذرات توسط لایه نازکی از یک ترکیب بی اثر و پایدار پوش...