در این پایان نامه از خودروهای الکتریکی با قابلیت اتصال به شبکه به منظور کاهش هزینه ی بهره برداری، آلودگی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه ی قدرت استفاده شده است. خودروهای برقده به عنوان منابع انرژی پراکنده در سطح شبکه ی قدرت از ویژگی های متفاوتی برخوردار هستند. خودروهای برقده با توجه به چگونگی شرایط بهره برداری می توانند به عنوان بار و یا ژنراتور محسوب گردند. در نتیجه ی این انعطاف پذیری، آن ها می تو...

تخمین پارامترها در فرایند شناسایی سیستم های دینامیکی مرتبه کسری یک ضرورت در تئوری کنترل محسوب می شود. سیستم مرتبه کسری می تواند بطور کامل با دقت بالایی حتی با وجود مقادیر قابل توجهی از خطاها، شناسایی گردد. فرایند شناسایی با استفاده از الگوریتم روشهای هوشمند ارائه و در مدلهای مختلف با استفاده از تعاریف انتگرال دیفرانسیل کسری مورد تحقیق قرار گرفت.روش پیشنهادی، تئوری حساب دیفرانسیل و انتگرال را بر...

الگوریتم های شبه ناظر به علت دقت پایین خوشه بندها و همچنین هزین? بالای طبقه بندها معرفی گردید. اینالگوریتم ها با استفاد? توام از داده های برچسب دار و بدون برچسب سعی می کنند دقت یادگیری را افزایش دهند. برای فرآهم آوردن سهولت بیشتر برای کاربر که منبع اصلی دریافت اطلاعات است، الگوریتم های شبه ناظر مقید ارائه گردید. این الگوریتم ها به جای استفاده از برچسب داده ها، از قیود متصل به آن ها در فرآیند یا...

چکیده- جمع شدگی خمیری، در زمانی که بتن حالت خمیری دارد رخ می دهد. در این زمان اگر بتن آزادانه جمع شود ، ه یچ ترکی در آن به وجود نمی آید اما در تعمیر سازه های بتنی، سطح بتن پایه زبر است و به علت این زبری، بتن تعمی ری، تحت شر ایط مقید قرار دارد و به دلیل توسعه تنش کششی در بتن تعمیری، احتمال ترک خوردگی بتن بسیار زیاد است. در این تحقیق 4 نوع بتن حاوی میکروسیلیس و ،ss حاوی میکروسیلیس که ،s تعمیری ار...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

مسئله علامت فرمیونی در فرمالیزم انتگرال مسیر مطالعه می شود. ابتدا تصویر متعارف مایع فرمی به طور دقیق با اشاره به بسیاری از خواص ویژه تحلیل می گردد. سپس کارِ با فراست سپرلی در ایجاد انتگرال مسیر فرمیونی که بر مبنای خطوط جهانی مقید ارائه شده است مرور می شود. در این نمایش, علامتهای منفی ناشی از آمار فرمیونی به طور خودسازگار به ساختارهای مقید هندسی (ابرسطحهای گره ای) تبدیل می شود که روی یک دینامیک ب...

در این مقاله طیف جرم ناوردای λ (1405) → ( σπ ) که در واکنش برخورد دو پروتون پر انرژی در مرکز جرم به وجود می ‎ آید بررسی و محاسبه شده است. در برخورد pp فرایند تولید ساختار λ (1405) را در نظر گرفته و آهنگ واپاشی آن به کانال ( σπ ) را با محاسه عناصر t -ماتریس و استفاده از روش تابع گرین محاسبه کرده ایم. در نهایت نتایج به دست آمده را با یکی از داده ‎ های تجربی موجود ( anke ) برای نخستین بار مقایسه ک...

نشست و جمع شدگی خمیری زمانی که بتن حالت خمیری دارد رخ می دهد. در سازه های بتن مسلح، حضور میلگرد بر این نشست و جمع شدگی موثر است .در این تحقیق 4 نوع بتن تعمیری مورد ارزیابی قرار می گیرد که عبارت اند از: بتن خود تراکم ساده، حاوی میکروسیلیس، حاوی میکروسیلیس و لاتکس استایرن بوتادین و حاوی میکروسیلیس ، لاتکس و الیاف. اثر میلگرد با قرار دادن آن در ارتفاع های مختلف نسبت به سطح بتن ارزیابی شده است. بتن...

سوخت یکی از نهاده های مهم مصرفی در بخش کشاورزی است که در ایران با قیمت بسیار پایین تر از قیمت جهانی در اختیار کشاورز قرار می گیرد و سهم زیادی از یارانه ی پرداختی را به خود اختصاص می دهد. با توجه به تصمیم حذف یارانه ی سوخت، این مطالعه، برای بررسی اثر حذف یارانه ی سوخت بر قیمت تمام شده ی گندم آبی انجام شده است. در این راستا، ابتدا مجموع میزان حمایت داخلی گندم، محاسبه و سهم سوخت از کل حمایت مشخص گ...

در ریاضیات، علوم کامپیوتر و اقتصاد، بهینه سازی به انتخاب عناصر بهینه از یک مجموعه از عناصر قابل دستیابی می پردازد؛ به عبارت دیگر، به دنبال یافتن بهترین مقدار قابل دستیابی از یک تابع هدف تعریف شده بر یک دامنه معین از مقادیر است. الگوریتم های بسیاری برای این هدف وجود دارند‎.در این مقاله روش لاگرانژی تکمیل شده را که الگوریتمی برای حل مسائل بهینه سازی مقید است‏، بررسی می کنیم و سپس آن را با روش جری...