فاکتور زلزله یکی از عواملی است که در برنامه ریزی شهری ایران کمتر مورد توجه قرار گرفته است ، البته با توجه به شرایط بحرانی کشورمان و آسیب پذیری بالقوه ایران در برابر زلزله، یکی از اساسی ترین عوامل تخریبی طبیعی باید به حساب آید. در این تحقیق به دنبال ارائه روشی برای مواجهه و آماده سازی شهرها در برابر عامل زلزله، قبل از وقوع آن هستیم. برای این منظور یک منطقه دارای خطر آسیب پذیری بالا در مناطق شمال...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

h بینهایت غیرخطی روشی مقاوم است که تا به امروز توانمندیهای خود را در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی ها در سیستم های مختلف نشان داده است. با این حال حل تحلیلی مساله h بینهایت غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می شود که از طریق آن می توان به کنترل کننده با پیچیدگی (مرتبه) دلخواه دست یافت. کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در ع...

در آموزش زبان انگلیسی،آموزش زبان آموزان اصلی ترین هدف محسوب میشود. تحقیقات نشان میدهد که عوامل بسیاری بر روند یادگیری دانشجویان تاثیرگذار است اما عملکرد مدرسان میتواند تمام عوامل دیگررا جبران نماید. بنابراین ارزشیابی مدرسان به ویژه در دانشگاهها که به ندرت شاهد تغییرآنها هستیم اهمیت ویژه ای می یابد. روشها و دستورالعملهای بسیاری برای ارزشیابی اساتید پیشنهاد شده که همگی آنها دچار خطاهای انسانی است...

چکیده بررسی رفتار اتصالات تیر به ستون خارجی حاوی ملات پایه سیمانی مسلح الیافی مقاوم سازی شده با frp در سازه های بتن آرمه یکی از مهمترین اعضاء در طراحی و اجرا، اتصالات بتنی می باشند که در هنگام وقوع زلزله می تواند بحرانی تلقی گردد. رفتار اتصال تیر به ستون تحت بارهای لرزه ای تاثیر عمده ای بر رفتار سازه دارد که درک این رفتار پیچیده مستلزم دقت نظر در طراحی، شناخت و اجرای صحیح سازه می باشد. در بس...

انهدام برشی اتصالات تیر- ستون بتن مسلح، شکستی ترد و بدون هشدار دهی قبل از خرابی می باشد و از آنجایی که انهدام ستون و اتصال قبل از انهدام تیر مطلوب نیست، وقوع آن می تواند منجر به خسارات جبران ناپذیری شود. به همین علت، طراحی اتصالات برای مقاومت در برابر نیروهای برشی وارده، مسأله بسیار مهمی است و در محاسبات باید مورد توجه قرار گیرد. با توجه به عدم آگاهی صحیح از ابعاد مختلف بحران زلزله، خسارات متعد...

در این مقاله، یک مدل بهینه سازی مقاوم برای مدیریت انرژی نیروگاه مجازی شامل ایستگاه های خورشیدی، سیستم های ذخیره ساز و متقاضیان انرژی واقع در ریزشبکه برق ارائه می شود. در مدل بهینه سازی مقاوم، پارامترهای غیرقطعی قیمت انرژی و تولید توان خورشیدی به صورت بازه های اطمینان مدل سازی می شوند. از طرفی، با تجهیز ریزشبکه به فناوری شبکه هوشمند، امکان ارتباط دوسویه بین سیستم مدیریت انرژی و اجزای ریزشبکه و ه...

امروزه روش های نوینی از جمله به کارگیری الیاف پلیمری جهت محصور کردن عضو بتنی و تزریق رزین در ترک ها تحت فشار به منظور ایجاد پیوستگی در عضو بتنی گسیخته شده معرفی شده اند. در این مقاله سعی بر آن است که یک روش جدید مقاوم سازی مبتنی بر تزریق اپوکسی معرفی شود که می توان از این روش علاوه بر مقاوم سازی و افزایش ظرفیت باربری برای تعمیر اعضای بتنی نیز استفاده کرد. در این مقاله روش مذکور با انجام یک مطال...

آلودگی محیط زیست با فلزات سنگین همگام با پیشرفت صنعت رو به افزایش است. حذف فلزات سنگین با استفاده از روش هایشیمیایی بسیار پر هزینه بوده و نیاز به فناوری پیشرفته ای دارد. راه ارزان تر، پاکسازی زیستی ) (bioremediationبا استفاده ازمیکرو ارگانیسم های مقاوم به فلزات می باشد. در این تحقیق 5باکتری مقاوم به کروم از فاضلاب کارخانه جات آب کاری فلزاتواقع در شهرستان اسلامشهر جداسازی شدند. باکتری های جدا شد...

امروزه تأمین ایمنی با حداقل آسیب­های جانی و مالی پس از زلزله­های شدید ازجمله حداقل نیازهایی است که باید در طراحی ها رعایت گردد. استاندارد 2800 ایران دارای دو سطح زلزله بهره برداری و طراحی می­باشد که سطح خطر دوم احتمال وقوع 10 درصد در 50 سال را برآورد می­کند. دستورالعمل 356 fema- نیز سطح خطر mce را به عنوان بزرگترین سطح خطر، برمبنای احتمال رخداد 2 درصد در 50 سال معرفی می­نماید. در این مقاله سازه...