در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

در این کار، تعادل بخار مایع (vle) سامانه سه تایی کربن دی اکسید (1)- آب(2)- متیل دی اتانول آمین(3) در بازه ی گسترده دما (k 433-313) ، فشار (kpa 4930-775/0) و درصد وزنی متیل دی اتانول آمین (75-5) با استفاده از معادله ی حالت مکعبی به اضافه تجمعی (cpa) مدل سازی شد. مدل سازی سامانه سه تایی کربن دی اکسید ـ آب ـ متیل دی اتانول آمین با دو روش متفاوت صورت پذیرفت. روش اول: بهینه سازی پارامترهای انرژی و ح...

دنیای مدرن امروز موجب افزایش آلودگی ها و مشکلات زیست محیطی و درنتیجه افزایش نگرانی دولت ها و سازمان ها درمورد محیط زیست شده است. یکی از گام های بزرگ برای بهبود محیط زیست، استقرار استاندارد مدیریت زیست محیطی (ایزو 14001) در سازمان ها است. شواهد نشان می دهد که هرچند بیشتر سازمان ها این استاندارد را دارند، موفقیت در پیاده سازی قوانین و ضوابط ایزو 14001 متفاوت است. پژوهش حاضر با هدف بررسی عوامل مؤث...

دراین پایان نامه پایداری معادله تابعی ((f(x) = af(h(x)) + bf(?h(x را با شرایطی که روی aوb و تابع hدر نظر می گیریم بررسی می کنیم.نتایج حاصله در این پایداری رابرای معادلات تابعی با چندین متغیر به کار خواهیم برد.همچنین پایداری معادله تابعی ((f(x) = af(h(x)) + bf(?h(x در حالت یکنواخت فازی بررسی می کنیم.

یکی از کاربردهای مهم حساب فازی بررسی دستگاه های فازی خطی است. بسیاری از مسائل در زمینه های مختلف مانند اقتصاد، مهندسی به حل یک سیستم معادلات خطی منجر می شود. یک معادله ماتریسی فول فازی همواره در تئوری کنترل و مهندسی کنترل استفاده داشته است. در این پایان نامه پس از معرفی a ?x ?=b ? مانند مجموعه ها و اعداد فازی و اعمال آن ها، به بحث درباره چگونگی این سیستم-های فازی و فول فازی و چگونگی حل این دستگ...

با رشد سریع صنعت نفت و گاز در جهان، مشکلات موجود بر سر استحصال، انتقال و ذخیره سازی آن نیز رو به فزونی نهاده است. در صنایع توجه به هیدرات گازی از زمانی شروع شد که تشکیل هیدرات در خطوط لوله باعث بند آمدن مسیر جریان و در نهایت قطع سرویس و توقف تولید شده بود. ولی با گذشت زمان و تحقیقات گسترده نشان داده شد که تشکیل هیدرات همیشه به عنوان پدیده ای مزاحم نیست. بر طبق آخرین تحقیقات به علت دمای کم و فشا...

سابقه و هدف: مدل سازی سینتیک خشک شدن با استفاده از روشهای جدید مدل سازی از جمله منطق فازی و شبکه های عصبی مصنوعی می تواند به بهینه سازی فرایند و کاهش انرژی مصرفی کمک کند. در این پژوهش علاوه بر مدل سازی رگرسیونی، در رویکردی جدید اصول منطق فازی و شبکه های عصبی مصنوعی به صورت ترکیبی و مکمل هم به کار برده شده و مدلی فازی – عصبی ارائه ودر نهایت توپولوژی بهینه شبکه های عصبی مصنوعی برای خشک کردن پیاز ...

در این پایان نامه، کنترل سیستم توربین بادی به روش lqg بررسی می گردد. که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی- سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل سرعت چرخشی توربین و توان با استفاده از کنترل کننده lqg فازی می باشد. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی- سوگنو، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آن جا که زیرسیستم های خطی ...

متداول¬ترین مدل ترمودینامیکی که برای پیش¬بینی خواص فازی استفاده می¬شود معادله حالت است که ارتباط بین کمیت های فشار، دما و حجم را برای یک ماده خالص یا مخلوط برقرار می¬کند. با توجه به وقوع پدیده تجمعی در سامانه¬های دارای پیوند هیدروژنی، در این سامانه¬ها خواص ترمودینامیکی غیرعادی مشاهده می شود، بنابراین لازم است معادلات حالتی که برای چنین سامانه¬هایی بکار می¬رود توانایی پیش¬بینی خواص آنها را دارا ...