در این پایان نامه دو الگوریتم تکراری برای حل می نیمم نرم کمترین مجموع مربعات معادلات خطی ماتریس در حالت کلی از جمله معادله ماتریسی معروف سیلوستر و معادله ماتریسی لیاپانوف ارائه می شود. الگوریتم اول شامل روش جستجوی متکی بر گرادیان و الگوریتم دوم به شکل دوگان مشاهده می شود. شرط لازم و کافی برای طول گام در این دو الگوریتم به منظور تضمین همگرایی الگوریتم ها, با بررسی شرایط اولیه دلخواه ارائه می شو...

اخیراً روش جدیدی با نام تجزیۀ نامنفی ماتریسی برای نمایش خطی داده های نامنفی پیشنهاد شده است که علاوه بر کاهش تعداد داده ها، محدودیت روش های کلاسیک را ندارد. در این روش، ماتریس بزرگِ متناظر با  داده های نامنفی به دو ماتریس نامنفی کوچک تجزیه می شود. در این مقاله، ابتدا روش های کلاسیک را مرور می کنیم. سپس تجزیۀ نامنفی ماتریسی با نسخه های مختلف آن معرفی و مسائل مهم داده کاوی مانند رده بندی و خوشه بند...

در این مقاله، روش هم محلی بر پایه چندجمله ای های بسل را برای حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل فردهلم-ولترا-همرشتاین غیرخطی با شرایط آمیخته به کار می بریم. در این روش، معادلات انتگرال- دیفرانسیل فردهلم- ولترای- همرشتاین غیرخطی با به کارگیری چند جمله ای های بسل نوع اول و نقاط گره ای تبدیل به معادله ای ماتریسی می شود. معادله ماتریسی متناظربا یک دستگاه معادلات غیرخطی جبری با ضرایب نامعلوم  بسل  است. نت...

آب و هوا را می‌توان بصورت مجموعه شرایط اتمسفری یک سیستم پویا و آشوب‌ناک دانست. در هر صورت یکی از مسائل اساسی در برآورد بُعد سری‌های زمانی آشوب‌ناک روبرو شدن با این واقعیت است که سیگنال‌ زمانی هر پدیده طبیعی، با نوفه همراه می‌باشد. اهداف تحقیق حاضر شامل (الف) بررسی تاثیر کاهش نوفه در سری زمانی دمای حداکثر روزانه بر بازسازی فضای فاز، زمان تأخیر و بُعد نشاننده؛ (ب) به کمیت در آوردن آشوب برای هر دو س...

ماتریس های نرمال در تشابه نقش بسیار مهمی را بازی می کنند و خاصیت شان توسط این تبدیلات حفظ می شود. در این پایان نامه به بررسی خواص ماتریس های نرمال و روابط هم ارز با نرمال بودن و نیم گروه هایی از ماتریس های مربعی، مختلط و نرمال که دارای طیف متناهی اند می پردازیم. ماتریس های نرمال - مزدوج نقش بسیار مهمی را در نظریه همنهشتی یکانی همانند ماتریس های نرمال در نظریه تشابه، بازی می کنند. لذا ب...

در سال های اخیر بیماری ایدز به یکی از مهمترین چالش ها برای جوامع مختلف تبدیل شده است و علی رغم تلاش های بسیار برای درمان آن هنوز درمانی قطعی برای آن یافت نشده است. در سال 1991 نخستین تلاش جهت مدل سازی ریاضی مکانیسم اچ آی وی انجام شد و از آن به بعد هر روز مدل های جدیدی جهت درک بهتر این بیماری ارائه شده است. در این پایان نامه سعی خواهیم کرد بعضی از معروفترین مدل ها را بیان کرده و دینامیک های ...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

در انتهای سازه‌هایی مانند سرریز سدها، شوت‌ها، و آبشارها به دلیل سرعت زیاد جریان، احداث سازه‌یی مناسب جهت استهلاک انرژی جریان به‌منظور جلوگیری از فرسایش پایین‌دست ضروری است. یکی از متداول‌ترین سازه‌های مستهلک‌کننده‌ی انرژی، حوضچه‌های آرامش هستند که در سه نوع کلاسیک، واگرا و دایره‌یی استفاده می‌شوند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند که مشخصات پرش در حوضچه‌ی دایره‌یی نسبت به دو حوضچه‌ی دیگر بهبود یافته است. ...

سازه تندآب سنگی و گابیونی در مجاری طبیعی و مصنوعی کاربرد زیادی دارد و میزان انرژی جنبشی اضافی در پایین­دست این سازه توسط پرش هیدرولیکی مستهلک می‌گردد. یکی از انواع پرش هیدرولیکی در پایین­دست تندآب­ها، پرش نوع B است که ابتدای آن در کانال بالادست با شیب مثبت و انتهای طول غلتابی در کانال پایین­دست با کف افقی قرارمی­­گیرد. تعیین مشخصات پرش از جمله نسبت عمق­های مزدوج، طول پرش و طول غلتابی بر روی تند...

روش های گرادیان مزدوج یک خانواده بسیار مهم از روش های تکراری برای حل مسائل بهینه سازی نامقید در مقیاس بزرگ می باشند. این روش ها به دلیل عدم نیاز به محاسبه و ذخیره سازی ماتریس ها، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. یک ویژگی مهم برای این روش ها این است که، جهت های جستجوی کاهشی تولید کنند. اما جهت های جستجوی تولید شده توسط روش های استاندارد(دو جمله ای)گرادیان مزدوج لزوماً در شرط کاهش کافی...