این پایان نامه به بررسی اثر خصوصی سازی بر عملکرد شرکتهای صنعت پتروشیمی می پردازد. خصوصی سازی در صنعت پتروشیمی ایران از دهه 1370 شروع شد و هنوز ادامه دارد. تاکنون شرکت های دولتی متعددی در این صنعت به بخش غیردولتی واگذار شده است. در این پایان نامه آزمون شد که واگذاری سهام دولتی به بخش خصوصی در شرکت های پتروشیمی ایران بر نرخ بازدهی دارایی به عنوان شاخص عملکرد این شرکت ها تاثیر مثبت دارد. بنابراین ...

مقدمه: در فرایند سالمندی، سیستم های مختلف بدن تحلیل رفته و باعث افزایش وابستگی سالمندان به دیگران می شود. هدف از این مطالعه، بررسی میزان شیوع دردهای عضلانی- اسکلتی و ارتباط آن با ناتوانی عملکردی در سالمندان می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، 1614 سالمند شهر امیرکلا در سال 90-91 شرکت داشتند. داده ها با استفاده از پرسشنامه های اطلاعات دموگرافیک ناتوانی عملکردی درد در سالمندان جمع آوری ش...

زمینه و هدف : ورزشکاران گروه­های مختلف ورزشی جهت انجام مهارت­های مختص به رشته­ی خود به تعادل دینامیک اندام تحتانی نیاز دارند.سوالی که می‏تواند مطرح شود این است که آیا ورزشکاران رشته­های مختلف ورزشی از لحاظ تعادل دینامیک اندام تحتانی با یکدیگر تفاوتی دارند؟ این مطالعه با هدف مقایسه­ی تعادل دینامیک اندام تحتانی با استفاده از آزمون­های عملکردی در ورزشکاران فوتبالیست، هندبالیست­­ و ­تکواندو کار انج...

با توجه به آن که بسیاری از مسائل فیزیک با معادلات دیفرانسیل ـ جبری مدل بندی می شوند‏، شایسته است که بتوان برای این مسائل جواب هایی با دقت بالا یافت. در سال های اخیر روش های عددی برای حل این معادلات به کار گرفته شده است. اما این روش ها برای مسائل با اندیس پایین مناسب هستند و برای مسائل با اندیس بالا نمی توان از آن ها استفاده کرد‏‏، پس لازم است برای ‏این مسائل جواب هایی با دقت بالا پیدا کرد. در‎‎...

زمینه: تقلّب یا فریبکاری تحصیلی، یکی از پدیده­های غیراخلاقی رایج در نظام­های آموزشی است که با گسترش فناوری،  به­طور فزاینده­ای تسهیل شده و شیوع پیدا کرده است. در این پژوهش، اثر جهت­گیری­های هدف پیشرفت بر فریبکاری تحصیلی  با واسطه­گری عدم تعهد به اخلاق تحصیلی بررسی­ شده­است. روش: پژوهش حاضر، توصیفی از نوع همبستگی است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی در نیم­سال دوم تحصیلی 94...

چکیده نظریه معادلات انتگرال، یکی از مهمترین شاخه های ریاضیات کاربردی است که اصولاً اهمیت آن از لحاظ مقدار مرزی در تئوری معادلات با مشتقات جزئی است. معادلات انتگرال در خیلی از مسائل مهندسی فیزیک، شیمی و بیولوژی ظاهر می شوند و تعدادی از مسائل مهندسی و مکانیک را می توان به این نوع معادلات تبدیل کرد. در این پایان نامه، روش هایی برای حل معادلات دیفرانسیل و انتگرال و دستگاه های معادلات انتگرال فردهلم...

بسیاری از مسائل مهم فیزیکی و مکانیکی به معادلات انتگرال منجر می شوند، ولی در عمل تعداد کمی از این معادلا ت را می توان به روش تحلیلی حل کرد و جواب دقیق آنها را بدست آورد. بنابراین از روش های عددی برای محاسبه جواب تقریبی آنها استفاده می کنیم. پایان نامه مشتمل بر سه فصل است که به صورت زیر مرتب شده است. در فصل اول مقدمه ای کوتاه در مورد موجک ها، معادلات انتگرال و معادلات دیفرانسیل کسری و مفاهیم...

در این پایان نامه، چگونگی تست و تعیین مشخصه های عملکردی یک نمونه ربات شش درجه آزادی ساخته شده، پس از مدلسازی آن، توسط انجام تست های آزمایشگاهی بر روی ربات مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا پس از معرفی ربات 6r ساخته شده، مدلسازی ریاضی سینماتیک و دینامیک آن توسط نرم افزار mathematica صورت گرفته است و کلیه معادلات سینماتیک و دینامیکی آن برای هر شش درجه آزادی آن، استخراج گردیده است. سپس مدل مکانی...

در این پایان نامه نمایش روش ماتریسی تاو را برای معادلات خطی انتگرال-دیفرانسیل فردهلم-ولترا تعمیم می دهیم.برای این منظور با استفاده از ماتریسهای عملیاتی که معرفی خواهیم کرد، معادله انتگرال و نیز شرایط آن به یک دستگاه معادلات خطی تبدیل می شود که با حل آن دستگاه، جواب معادله به دست می آید. مثالهای متنوع عددی که حل خواهند شد کارایی ودقت روش را نشان خواهند داد. همچنین تعمیمی از فرمولبندی جبری روش ت...

در این پایان نامه، یک کد شبه بعدی جهت بررسی تأثیر پارامترهای عملکردی و طراحی بر احتراق hcci در طی یک سیکل کامل موتور، توسعه داده شده است. مراحل تبادل گازها و معادلات حاکم بر جریان سیال در تمام مراحل به صورت شبیه بعدی در نظر گرفته شده است. جهت مدل انتقال حرارت از مدل k-? و برای مدل سازی مرحله احتراق از روابط و کتابخانه چمکین استفاده شده است. سوخت مورد استفاده در این شبیه سازی گاز طبیعی فشرده cng...