در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه‌های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنی‌های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می‌توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه‌ای، ...

تودۀ گرانیتی مرزیان ازنا یکی از جمله توده های نفوذی متعدد پهنۀ ساختاری سنندج- سیرجان است که دارای ترکیب سنگ شناسی لوکوگرانیت، گرانیت و گرانودیوریت است. هم چنین در هالۀ همبری این توده (کردیریت و آندالوزیت شیست) لوکوگرانیت های تورمالین و گارنت دار، آپلیت، پگماتیت، سنگ های میلونیتی شده و میگماتیت های تزریقی رخنمون دارند. کانی‏های عمده آن ها شامل کوارتز، پلاژیوکلاز، فلدسپار پتاسیم دار، بیوتیت، موسک...

تودۀ گرانیتی مرزیان ازنا یکی از جمله توده های نفوذی متعدد پهنۀ ساختاری سنندج- سیرجان است که دارای ترکیب سنگ شناسی لوکوگرانیت، گرانیت و گرانودیوریت است. هم چنین در هالۀ همبری این توده (کردیریت و آندالوزیت شیست) لوکوگرانیت های تورمالین و گارنت دار، آپلیت، پگماتیت، سنگ های میلونیتی شده و میگماتیت های تزریقی رخنمون دارند. کانی‏های عمده آن ها شامل کوارتز، پلاژیوکلاز، فلدسپار پتاسیم دار، بیوتیت، موسک...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

در نمایش فوک- بارگمن حالت های یک نوسانگر کوانتومی توسط توابع تحلیلی بر صفحه مختلط نمایش داده می شوند. مشاهده پذیرها نیز با توابع دو متغیره مختلط متناظر خواهند شد. به این شکل کل جبر عملگری به روابط بین توابع اسکالر تقلیل می یابد که از نظر محاسباتی امری مفید محسوب می شود. از طرف دیگر نمایش توموگرافیک نیز ابزار جدیدی برای نمایش حالت ها و مشاهده پذیرها در اپتیک کوانتمی است. با این وجود هیچ مطالعه ا...

اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین‌موقعیت ماهواره‌ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل‌ها می‌شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه‌های ماهواره‌ای است که چشم‌پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه‌های GNSS در حالت کینماتیک...

چکیده: زمینه و هدف: درجه بندی هیستولوژیک یکی از مهمترین عوامل پیش آگهی سرطان پستان است. تاکنون روشی برای تخمین کمی میزان تمایز غددی ذکر نشده است. لذا این مطالعه با هدف بررسی روش تجربی متعارف و مقایسه تکرارپذیری این روش با روشهای کمی (مورفومتریک در بزرگنمائی 200 میکروسکوپی) و نیمه کمی دیگر انجام گردید. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی، 38 نمونه هیستولوژیک سرطان مهاجم مجرایی پستان (موجود ...

چکیده: بی نظمی دندانی یکی از مشکلات شایع که در طی تکامل دندانی-صورتی است. برای تشخیص جامع و طرح درمان این مساله، ارزیابی فضا ضروری است. این کار میتواند مستقیما بر روی کست های گچی انجام شود و یا میتوان این کار را بر روی مدل های مجازی توسط نرم افزارهای رایانه ای انجام داد. کست های گچی مشکلات متعددی از قبیل شکنندگی ، نیاز به فضا برای ذخیره سازی و مشکل در بازسازی وانتقال اطلاعات دارند اما در مقاب...