در تحقیق پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنج? فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، به طور خلاصه مزایای افزودن پنجه به پای ربات های دوپا مورد بررسی قرار می گیرد و بسیاری از ربات هایی که دارای پنجه فعال و یا غیرفعال هستند، معرفی می گردند. سپس، سیستم مورد بررسی که یک رباتِ انسان نمای 22 درجه آزادی است معرفی می شود و روش های تحلیلی کین و لاگرانژ به منظور استخراج معادلات دینامیک سیست...

پیش زمینه: درمان اعتیاد به شیشه از جمله دشوارترین درمان‏ها است. طبق منابع علمی بهترین درمان‏ها برای این گروه از معتادان، آن هایی هستند که با نیازهای این افراد سازگار باشند. برای رسیدن به این هدف درک و شناسایی تجارب افراد معتاد به شیشه در جریان ترک، می‏تواند شناخت ارزشمندی از چگونگی تجربه شدن آن روش درمانی و تأثیر ات آن بر بیماران فراهم آورد. هدف این مطالعه شناسایی تجارب معتادین به شیشه در جریان...

در این پژوهش، اثر گرمایش زمین بر مسیرهای توفان اطلس و مدیترانه در فصل زمستان براساس داده‌های خروجی مدل ماکس‌پلانک در شبیه‌سازی‌های مرحله پنجم از "پروژه مقایسه متقابل مدل جفت‌شده" موسوم به CMIP5 بررسی می‌شود. سناریوی تاریخی (historical) برای دوره گذشته و سناریوی RCP8.5 برای دوره آینده به‌کار رفته است. برای تحلیل مسیر توفان یا فعالیت پیچکی، از پایستاری فعالیت موج استفاده شده است.    بررسی دینامی...

مطالعه رفتار سازه ها در زمین لرزه های گذشته نشان می دهد که پیچش حاصل از نامتقارنی سازه یکی از دلایل آسیب پذیری های شدید محسوب می شود. بررسی های که بر روی رفتار این گونه سازها در حوزه غیرالاستیک و همچنین روش های کنترل پیچش از طریق توزیع مناسب سختی و مقاومت اعضای باربر جانبی صورت گرفته، مشخص شده است که با تمهیدات طراحی نمی توان به طور همزمان اثر پیچش را روی چند پارامتر پاسخ خطی و غیرخطی کاهش داد....

در این پژوهش یک مدل جدید برای مکان یابی مراکز توزیع ارائه شده است که هزینه های مربوط به حمل و نقل و احداث این مراکز در مدل بکار گرفته شده است.در این مقوله تمامی اطلاعات هزینه ای به صورت ثابت در نظر گرفته است و مسأله به صورت برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط فرموله شده است. از روش topsis فازی جهت الویت بندی پارامترهای تأثیرگذار بر مکان یابی مراکز توزیع و از نرم افزار lingo جهت حل مدل استفاده شده ا...

استفاده از شرکت‌های زایشی دانشگاهی به عنوان حلقه واسط صنعت و دانشگاه و یک استراتژی عملی برای تجاری‌سازی تکنولوژی‌های برتر در سالیان اخیر از جایگاه ویژه‌ای در میان متخصصین و سیاست‌گذاران برخوردار شده است. در ایران نیز تصویب لایحه حمایت از شرکت‌های دانش بنیان و ابلاغ آیین نامه اجرایی آن به سازمان‌های متولی نشان‌دهنده تمایل آشکار دولت برای فعال کردن کارآفرینی تکنولوژیک در دانشگاه‌ها است. بدین جهت ...

تعادل استراتژی مختلط نش یک مفهوم متداول در نظریه بازی بوده که  بسیار مورد استفاده  قرار می گیرد. بازی میان ضربه زننده و دروازه بان در یک مسابقه فوتبال، یک بازی واقعی است که با استفاده از آن می توان مفهوم تعادل استراتژی مختلط نش یا دقت آن را بررسی نمود. بدین منظور، پیش بینی های مدل با استفاده از یک مجموعه داده که شامل مسیر ضربات و جهش ها در  106 ضربه پنالتی گرفته شده از لیگ برتر ایران می باشد، آ...

شکل دهی تدریجی تک نقطه ای یک روش انعطاف پذیر برای ساخت محصولات از ورق های فلزی است که به پانچ یا قالب مخصوص برای شکل دهی احتیاج ندارد. در این روش ورق اولیه به وسیله ی یک قالب نگهدارنده ی ساده، محکم نگه داشته شده و شکل نهایی قطعه، با جا به جایی های نسبی یک ابزار به کمک دستگاه کنترل عددی رایانه ای به دست می آید. این روش برای تولید قطعاتی که ساخت آنها با روش های دیگر بسیار پرهزینه یا غیر ممکن است،...