در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

هدف اساسی این تحقیق تحلیل روابط بین کنشگران دولتی فعال(کارگزاران اجرایی ، محققان و کارگزاران ترویجی) در شبکه مراتع بوده است. این تحقیق از نوع توصیفی همبستگی بوده که توسط پرسشنامه محقق ساخته پس از سنجش روایی(دیدگاه متخصصان) و پایایی به انجام رسید. جامعه آماری شامل 334 نفر از کنشگران فعال در مدیریت عرصه های مرتعی در سطح دفتر مرکزی و استان های کشور بودند. حجم نمونه محققان، 47 نفر، کارگزاران اجرایی...

با توجه به ارزش بنزین و سایر سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع و نیز اتلاف وقت و زمان مردم در سرویس های حمل و نقل در کلان شهر ها، ضرورت توجه به مسایل مکان یابی- مسیریابی بیش از پیش می باشد. با توجه به اینکه تعداد دانش آموزان در سال 1390 دوازده میلیون نفر اعلام شده است، پس واضح است که درصد بالایی از حمل و نقل درون شهری به جابجایی این افراد مربوط می شود. در همین رابطه نوع خاصی از مسایل بهینه ...

ازآنجاییکه نگهداشت نیروهای با ارزش سازمان ها در عصر حاضر یکی از مهمترین نگرانی های سازمانهای امروزی است، اهمیت برنامه ریزی و مدیریت شغلی منابع انسانی در این سازمانها بشدت افزایش یافته است .یکی از عواملی که می تواند اثر بخشی سیستم های برنامه ریزی مسیر شغلی را در سازمانها افزایش دهد بررسی همخوانی مسیر های شغلی با تکیه گاهها و مراجع درونی شغلی کارکنان است. دراین تحقیق روایی لنگر گاههای هشت گانه مس...

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت، امنیت سیستم در برابر اختلالات مختلف می باشد. یکی از روش های مناسب برای تحلیل امنیت دینامیکی سیستم قدرت روش تحلیل حساسیت مسیر حالت می باشد. در سال های اخیر با ورود منابع پراکنده به سیستم های توزیع مفهوم جدیدی تحت عنوان مایکروگرید مطرح شده است. از آنجاکه منابع پراکنده مبتنی بر ژنراتور سنکرون یکی از پرکاربردترین انواع منابع پراکنده بوده، لزوم حفظ پایداری زاویه ا...

این پژوهش به بررسی رابطه ی سبک‫های عشق ورزی و کیفیت زناشویی پرداخته است. روش پژوهش توصیفی از نوع تحلیل مسیر می‫باشد. نمونه شامل 180 زوج متأهل‫ مراجعه کننده به مراکز مشاوره و فرهنگسراهای سطح شهر اصفهان بود که به شیوه ی تصادفی ساده انتخاب شدند و پرسشنامه های نگرش نسبت به عشق (las) و سازگاری زوجی، فرم اصلاح شده (rdas) را تکمیل نمودند. نتایج این پژوهش با استفاده از مدل تحلیل مسیر نشان داد که سبک ها...

سابقه و هدف: خط اول درمانی در بیماران مبتلا به تاکی کاردی برگشتی گره دهلیزی بطنی (avnrt) علامت دار قطع رادیوفرکوئنسی به وسیله کاتتر می باشد. پروتکل های مختلفی جهت قطع مسیر کوتاه در این بیماران وجود دارد که با عود و عوارض مختلفی همراه بوده است. هدف از این مطالعه مقایسه اثرات قطع کامل و ناقص مسیر آهسته برروی بهبود علایم و عوارض بیماران avnrt پس از درمان به وسیله قطع کاتتری رادیوفرکوئنسی بود. مواد...

ما در این پژوهش از نظریه توابع چگالی به منظور بررسی واکنش فعالسازی no2 به وسیله کمپلکس مولیبدن استفاده کردیم. پنج ساختار پیشنهادی ?2 –n,o، ?1 –o، ?2 –o,o ، ?1 –n و ?3 –n,o,o را بر روی سطح پتانسیل سه تایی و یکتایی بهینه کردیم. از بین این پنج ساختار تنها سه ساختار ?2 –n,o، ?1 –o و?2 –o,o بر روی سطح پتانسیل سه تایی و چهارساختار ?2 –n,o، ?1 –o، ?2 –o,o و?3 – n,o,o بر روی سطح پتانسیل یکتایی می نیمم ...

این پایان نامه به طور گسترده ای فن های تحلیل سازه های با رفتار ناخطی هندسی را ارزیابی می کند. نخست، رابطه سازی معادله های ایستایی حاکم بر رفتار ناخطی هندسی سازه ها می آید. سپس، پاره ای از مشهورترین شیوه های تحلیل ناخطی مورد بحث و بررسی قرار می گیرند. این فن ها، به دو دسته ی سنتی و پیشرفته تقسیم می شوند. در ادامه، از سایر ویژگی های این راه حل ها در گام های پیش گویی و درست سازی سخن به میان می آید...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر مشاوره مسیر شغلی سازه گرا بر قابلیت استخدام دانشجویان دختر دانشگاه اصفهان بود که در سال 91-92 مشغول به تحصیل بودند. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانشویان دختر دانشگاه اصفهان بود. تعداد 20 نفر با استفاده از شیوه نمونه گیری داوطلبانه انتخاب و بصورت تصادفی در گروه های آزمایش و گواه گمارده شدند. برای جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه محقق ساخته قابلیت استخدام استفاده شد ...