در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

معاملۀ سهام می تواند از طریق دو سازوکار حراج و معاملات پیوسته انجام شود. در بسیاری از بازارها از جمله بورس تهران، ابتدای بازار از سازوکار حراج و طی روز از معاملات پیوسته استفاده می شود. به علاوه، در برخی بازارها به منظور بهبود نقدشوندگی برای سهام کوچک و غیرنقدشونده، به جای استفاده از سازوکار معاملات پیوسته، از حراج های مکرر طی روز استفاده می شود. در این پژوهش، به‎کمک داده های بورس تهران و معرفی...

چکیده : سنگهای جواهری با داشتن درخشش و رنگهای جذاب از دیرباز مورد علاقه بشر بوده اند . امروزه نیز با توجه به علاقه مردم به این نوع سنگها ، مصارف بالا و ارزشمندی آنها ، هنر – صنعت تراش سنگهای قیمتی و نیمه قیمتی به یکی از شاخه های مهم صنایع دستی مبدل گردیده است . در این پژوهش سعی شده است رویکردی تخصصی نسبت به تکنیکها و وسایل معمول در انواع تراش سنگهای جواهری صورت پذیرد و با بیان علمی خصوصیات ...

برنامه‌ریزی برای برداشت بهینه از منابع نفتی با توجه به محدودیت‌های فنی و پیش‌بینی‌ها و مدل‌سازی‌های اقتصادی، به‌عنوان یک ضرورت برای کسب حداکثر سود از محل فروش نفت خام و متعاقباً تامین منافع ملی بین نسلی کشورهای تولیدکننده و صادرکننده نفت شناخته می‌شود. در این مطالعه، مسیر بهینه تولید از میدان نفتی آزادگان جنوبی با استفاده از یک روش بهینه‌یابی فراابتکاری به نام الگوریتم ازدحام ذرات (PSO)، در یک د...

با گسترش روز افزون جمعیت شهرها، توسعه امکانات و بالا رفتن سطح زندگی، تقاضا برای آب با کیفیت مناسب افزایش یافته است. در این میان یکی از مهم‌ترین چالشهای پیش روی مسئولان، جامع‌نگری در مدیریت منابع آب است که در راستای آن توجه به تقاضای آب اهمیت ویژه‌ای دارد. در مطالعة حاضر تابع تقاضای آب شرب شهر پردیس با استفاده از تابع مطلوبیت «استون-گری» برآورد و سپس کشش‌های قیمتی و درآمدی و حداقل مصرف در حالتها...

بسیاری از کشورها به مالیات بر ارزش افزوده (VAT) به عنوان روش جدید اخذ مالیات با ایجاد یک پایه‌ی مالیاتی گسترده توجه دارند. در کشور ما نیز مالیات بر ارزش افزوده به منظور اصلاح ساختار مالیاتی و افزایش درامدهای دولت با وقفه‌ای طولانی به تصویب مجلس رسید و در نیمه دوم سال 1387 به اجرا گذاشته است. با توجه به این‌که این قانون به صورت آزمایشی و 5 ساله به اجرا گذاشته شده است، مطالعه‌ی آثار این مالیات بر...

در این تحقیق تأثیر سه متغیر مهم اقتصادی یعنی قیمت نفت، نرخ ارز و نرخ تورم برروی شاخص های قیمتی صنایع منتخب در بورس اوراق بهادار تهران بررسی می شود. داده ها به صورت ماهانه از دی ماه 1383 تا دی ماه 1391 جمع آوری شده است. در این پژوهش از مدل اقتصادسنجی خودتوضیح برداری جهت بررسی رابطه بین تکانه های قیمتی نفت، نرخ ارز و نرخ تورم، با شاخص قیمتی صنایع منتخب استفاده شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد...

در این پایان نامه از مدل فضا- حالت و مارکف سوئیچینگ برای بررسی حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. بیان مدل ارزش حال در قالب مدل فضای حالت و افزودن دو رژیم مارکف (رژیم 1(تشکیل حباب) و رژیم 2(ترکیدن حباب)) به آن، این امکان را فراهم می آورد تا علاوه بر بررسی وجود حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران، مرحله عمر آن را نیز تشخیص دهیم. نتایج آزمون، فرضیه اصلی تحقیق مبنی بر عدم وجو...

رشد مسیر شغلی عبارت است از یک فرایند مادام العمر، پیوسته و پیش رونده، که از ابتدای کودکی مهمترین بخش مسیر زندگی فرد را در بر میگیرد. و تشکیل شده از سه عامل خودآگاهی، کشف و طرح ریزی. افراد در اثر تعامل با محیط پیرامون به خودآگاهی دست میابند و رغبت ها، استعداد ها، ارزشها، توانایی ها و ناتواناییهای خود را شناسایی میکنند. به کشف محیط میپردازند و با بررسی مناسب آن به طرح ریزی زندگی آینده خود مبادرت ...