امروزه با وجود زمینه های بسیار متعدد در رابطه با مطالعات مربوط به بهره برداری، مطالعاتی که منجر به کاهش زمان و هزینه های واحد بهره برداری و افزایش راندمان یک واحد تولیدی باشد؛ بسیار مورد توجه و اهمیت ویژه قرار دارد. یکی از حساس ترین و مشکل ترین و وقت گیر ترین مراحل بهره برداری، حمل و نقل اولیه می باشد. بطوریکه شیب عرضی مسیرهای چوبکشی یکی از عوامل تاثیر گذار بر زمان چوبکشی می باشد. بدین منظور به...

برنامه ریزی سفر با هدف پیدا کردن یک مسیر بهینه، در حالیکه از حالت های حمل ونقل مختلف از جمله سرویس های حمل ونقل عمومی و سرویس های شخصی استفاده می شود، به منظور کمک به افراد در بهره گیری از زیرساخت های حمل و نقل ضروری است. شبکه های حمل ونقل به دو مدل مستقل از زمان و وابسته به زمان دسته بندی می شوند. تفاوت اصلی این دو مدل به خاطر ثابت بودن وزن یال در مدل اول و وابستگی مدل دیگر به زمان حرکت است. ا...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

چکیده آنچه که در این پایان نامه مورد توجه قرار گرفته، به کار گیری روش adm استاندارد که جداسازی فضا – زمان به شکل 1+3 می باشد بوده و برای آزمودن کد از حل های تحلیلی ساده که برای یک سیاه چاله بدست آمده اند استفاده شده است. متناسب با آزمون، تبدیلاتی در مختصات شواتزشیلد صورت گرفته تا در شرایط مختلف، کد آزموده شود. آنچه داریم کدیست به زبان جاوا که در تقارن کروی با داشتن متغیرهای دینامیکی مستقل و غی...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

دایورسیتی ارسال بدلیل پیاده سازی نسبتا ساده و عدم افزایش پهنای باند به عنوان روشی برای غلبه بر اثر محو شدگی به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است اگر روش فوق در لینک پایین استفاده شود هزینه آن افزایش تعداد آنتنهای ارسالی است که این کار در ایستگاه مرکزی انجام می¬شود. دایورسیتی ارسال حلقه بسته مشکلی دارد که از تاخیر فیدبک اطلاعات ناشی از محو شدگی سریع حاصل می¬شود. اگر اطلاعات کانال به دلیل تاخی...

در این پژوهش شناخت روش های تقویت تعاملات اجتماعی در فضاهای باز عمومی شهر، به ویژه خیابان ها مورد توجه قرار گرفته است. خیابان هایی که ساکنان محلات را برای گذران اوقات فراغت و یا رفع نیاز های روزمره دعوت نموده و به مرور زمان محدوده ای از مسیر برای آنها به میعادگاهی جهت دیدارها تبدیل می گردد. لذا در ابتدا سعی شده مولفه های تاثیرگذار بر حضورپذیری در فضای شهری به ویژه خیابان با عملکرد بین محله ای ، ...

در این پژوهش شناخت روش های تقویت تعاملات اجتماعی در فضاهای باز عمومی شهر، به ویژه خیابان ها مورد توجه قرار گرفته است. خیابان هایی که ساکنان محلات را برای گذران اوقات فراغت و یا رفع نیاز های روزمره دعوت نموده و به مرور زمان محدوده ای از مسیر برای آنها به میعادگاهی جهت دیدارها تبدیل می گردد. لذا در ابتدا سعی شده مولفه های تاثیرگذار بر حضورپذیری در فضای شهری به ویژه خیابان با عملکرد بین محله ای ، ...

تا پیش از دهه 06  قرن نوزدهم، زمان کار یا به عبارتی زمان روز، مهم‏ترین زمان زندگی محسوب می‏شد و زمان فراغت یا زمان شب، زمانی بیهوده و باقی‏مانده از روز به شمار می‏رفت؛ اما محدودیت‏های ساختار زمانی به وجود آمده از زندگی شهری، توجه‏ها را به منظور بهره‏مندی بیش تر از زمانِ در اختیار، به حیات شبانه و تداوم زندگی جمعی در ساعات پس از کار روزانه( بهترین فرصت حضور در فضای شهری که بر پایه تجربه حس شهروند...