بهینه‌سازی حمل و نقل محصولات کشاورزی، نقش مهمی در کاهش هزینه‌های تولید و قیمت تمام شده‌ی آن‌ها داشته و به کاهش حاشیه بازاری موجود در بازار این محصولات کمک می‌نماید. استان خراسان رضوی یکی از استان‌های مهم کشور در تولید محصولات باغی از جمله صیفی جات محسوب می‌شود. با توجه به گستره تولید محصولات باغی در سطح استان، انتقال آن مستلزم وجود یک شبکه انتقال کارا، به منظور افزایش بهره‌وری ماشین‌آلات و کاهش...

مشارکت در سرمایه‌گذاری یا تولید از قراردادهای مرسوم در بخش بالادستی نفت بوده و امکان استفاده از حالت ترکیبی آنها در کشور ایران وجود دارد و برای چانه زنی و عقد قرارداد مناسب، بررسی نحوه اثرگذاری آن بر روی منافع طرفین قرارداد، امری لازم و ضروری بوده و نتایج آن می تواند در مذاکرات قراردادی یا سیاست‌گذاری های قراردادی مورداستفاده قرار گیرد. لذا در این مقاله با استفاده از روش گرادیان کاهشی تعمیم یاف...

مشارکت در سرمایه‌گذاری یا تولید از قراردادهای مرسوم در بخش بالادستی نفت بوده و امکان استفاده از حالت ترکیبی آنها در کشور ایران وجود دارد و برای چانه زنی و عقد قرارداد مناسب، بررسی نحوه اثرگذاری آن بر روی منافع طرفین قرارداد، امری لازم و ضروری بوده و نتایج آن می تواند در مذاکرات قراردادی یا سیاست‌گذاری های قراردادی مورداستفاده قرار گیرد. لذا در این مقاله با استفاده از روش گرادیان کاهشی تعمیم یاف...

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

فرزکاری یکی از رایج ترین عملیات براده برداری می باشد و درصد بسیار زیادی از قطعات صنعتی از قبیل قالب ها، حفره ها و پروفیل ها توسط عملیات فرزکاری5/2 بعدی تولید می شوند. زمان کل مورد نیاز برای فرزکاری قطعات به دو قسمت تقسیم می شود: زمان ماشینکاری که ابزار عملا در حال براده برداری از قطعه می باشد و زمان غیرماشینکاری (airtime) که ابزار بدون انجام براده برداری در فضا در حال حرکت می باشد.

چکیده ندارد.

امروزه، تغییر و تحولات سریع عوامل محیطی، میزان پیچیدگی و ابهام را افزایش داده است و در چنین شرایطی، استفاده از پارادایم های قدیمی چارهساز نیست. از این رو، در پژوهش حاضر تلاش شده است رویکرد جدیدی استفاده شود که مجموعهای از مفاهیم را به منظور مقابله با این شرایط پیچیده با هم مورد توجه قرار  دهد. ترکیبی از مفاهیم رفتاری و مدیریتی که تاکنون در هیچ یک از مدلهای مفهومی منتشر نشده است. برای استخراج مد...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در سال­های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه­های هدایت خودکار در ماشین­ها، به افزایش علاقه برای برنامه­ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده­است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح­های مختلف و متنوعی می­باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل‌تر می‌باشد. هدف این پژوهش، شبیه­سازی برنامه­ریزی مسی...