نتایج جستجو برای: مسیریابی فیلتر کالمن توزیع شده
تعداد نتایج: 479411 فیلتر نتایج به سال:
یکی از مسائل عمومی در هیدرولوژی و و هیدرولیک محاسباتی ناظر بر نحوه تخمین و یا پیش بینی رواناب جریان رودخانه ای در سطح زهکش حوزه ی آبریز می باشد بمنظور روندیابی آب نمود جریان در کریدور رودخانه، از دو دیدگاه روندیابی هیدرولیکی و هیدرولوژیکی سود برده می شود. هر نگرش از محاسن و معایب منحصر به فرد برخوردار می باشد. علاوه بر این، در هر دو دیدگاه، دسترسی کامل به آب نمود جریان بالادست در فازهای واسنجی ...
توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به علت مزایای قابل توجه، بخش زیادی از پژوهش های پیرامون استحصال انرژی الکتریکی از باد را به خود اختصاص داده است. این توربین توسط دو مبدل به شبکه متصل می شود. به منظور دست یابی به توان بیشینه مبدل سمت ژنراتور کنترل شده است. به علت متغیر بودن سرعت باد با زمان، عدم دسترسی مستقیم به برخی از حالت های سیستم، وجود نویزهای فرآیند و اندازه گیری و همچنین برش باد...
عبور جریان هجومی بالا از ترانسفورماتورهای قدرت باعث کاهش طول عمر و عملکرد نادرست رله های حفاظتی آنها میگردد. در این مقاله یک محدود کننده جریان هجومی حالت جامد (SSICL[1]) جدید برای ترانسفورمرهای قدرت ولتاژ متوسط جهت به کارگیری با مدارشکنهای موجود ارایه می شود. ساختار پیشنهادی متشکل از مجموعه سوییچهای نیمه هادی دوسویه مشابه و یک مقاومت محدودکننده جریان هجومی می باشد. با استفاده از یک روش مب...
در این مقاله، رویة پیشبینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سختافزاری پیادهسازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیشبینی موقعیت ماهواره هارمونیکهای ...
شبکه های رادیوشناختی بعنوان راه حلی کارآمد و جدید در مقابله با مساله استفاده غیر بهینه از طیف فرکانسی در شبکه های بیسیم معرفی شده اند. مساله مسیریابی یکی از تازه ترین و مهمترین سرفصلهای تحقیقاتی در شبکه های رادیوشناختی با معماری توزیع شده (شبکه های ad-hoc رادیوشناختی ) میباشد. ماهیت شبکه های چندپرشه با معماری توزیع شده یکی از عوامل اصلی در افت بهره وری طیفی و ظرفیت مسیر در شبکه های بیسیم میباشد...
امروزه سامانههای موقعیتیاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهادهاند. از جمله این سامانهها میتوان به سامانههای GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیتیاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانهها، بهترین روش جهت افزایش ماهوارههای در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانههای بیان شده میباشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...
پیشرفت تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر و ریز شبکه ها و کاهش قیمت آن ها، سبب توجه روز افزون و افزایش میزان کاربرد این سیستم ها در مناطق دورافتاده یا بارهای حساس شده است. به طور عمده، در این سیستم ها، برق به صورت dc تولید می گردد و برای اتصال به بار، نیازمند یک رابط برای تبدیل برق تولیدی به برق ac با فرکانس مطلوب می باشد. بدین منظور از مبدل های الکترونیک قدرت جدا از شبکه (مبدل ups) با فیلتر خروجی lc...
بحث رمزنگاری یکی از مباحث کلیدی امنیت اطلاعات است. با توجه به اینکه امروزه تمامی شرکت ها و سازمان ها، اطلاعات و داده های خودشان را به صورت ساخت یافته یا غیرساخت یافته در پایگاه داده ها ذخیره می کنند، بحث رمزگذاری و حفاظت اطلاعات بیش از پیش حائز اهمیت است. چنانچه داده ها به صورت رمزشده در پایگاه داده ها ذخیره شوند، نیاز است که به ازای هر پرس وجو، داده های موجود در پایگاه داده رمزگشایی شده تا با...
محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...
اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید