در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می‌باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده‌ای می‌باشد. امروزه دست‌یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده‌ تطبیق دهد چالش پیش‌روی شرکت‌های سازنده خودرو می‌باشد. شرایط جاده و سرعت پیش‌روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می‌باشند که باعث می‌شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این‌...

از آنجا که حجم عظیمی از گازهای گلخانه ای از بخش حمل و نقل سرچشمه می گیرد و این بخش امروزه گسترش یافته است، حمل و نقل را می توان یکی از مهمترین عوامل افزایش آلایندگی های زیست محیطی به حساب آورد. در این بین مسیریابی درست می تواند نقشی حیاتی در کاهش حجم این آلایندگی ها داشته باشد. از سوی دیگر با گسترش علاقه محققان به حوزه های سبز، مسیریابی سبز با بهره گیری از سوخت های پاک، یکی از موضوعات جدید در م...

رشد بی‌رویه وسایل نقلیه در چند سال اخیر باعث افزایش هزینه‌های بیرونی حمل و نقل در معابر شهری شده است. تعیین ساختار بهینه عوارض خودرو یکی از راه‌های افزایش رفاه اجتماعی و کنترل هزینه‌های بیرونی حمل و نقل است. هدف این تحقیق، تعیین بهینه عوارض مالکیت و عوارض استفاده از خودرو به نحوی است که هزینه‌های بیرونی خودروها در معابر شهری کمینه شود. هزینه بیرونی درنظر گرفته شده در این تحقیق، آلودگی هوا شامل ...

در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

شبکه های حس گر بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار موردی هستند که در آنها گره ها از نوع حس گر بوده و به صورت بی سیم به هم متصل شده اند. این شبکه ها از نظر منابع مانند انرژی، حافظه، سرعت محاسباتی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند که ناشی از اندازه ی محدود و هزینه گره های حس گر می باشند. در برخی کاربردهای شبکه های حسگر مانند سیستم تشخیص و جلوگیری از گسترش آتش سوزی، سیستم پیش گیری از سرقت یا تشخی...

یکی از مشکلات همیشگی در کارخانجات تولیدی، موجودی بیش از اندازه مورد نیاز، در انبارها و پای خط تولید است. این موجودی اضافی، باعث راکد ماندن سرمایه، از بین رفتن و معیوب شدن قطعات بر اثر انبارش طولانی مدت، هزینه های مازاد انبارداری و ... می شود. کارخانه ایران خودرو نیز مانند دیگر کارخانجات بزرگ تولیدی، با این معضل دست به گریبان بوده و در پی یافتن روشی برای کاهش سطح موجودی قطعاتش می باشد. سیستمهای ...

ospf یک پروتکل مسیریابی حالت پیوند می باشد که در آن هر نودی کلیه اطلاعات جدول مسیریابی خود را به تمام نودهای دیگر ارسال می کند.پس طبیعی است که ترافیک مربوط به بسته های کنترلی افزایش می یابد. می توان با استفاده از ساختار داده ای بلوم فیلتر حجم این بسته های ارسالی را کم کرد تا در میزان پهنای باند تلف شده و به ویژه مصرف حافظه صرفه جویی کرد.

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

یکی از مباحث مهم در سیستم‌های حمل‌ونقل و لجستیکی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه می‌باشد. از طرفی در سال‌های اخیر به علت افزایش نگرانی‌های زیست‌محیطی، مسائل اقتصادی و فشارهای قانونی، توجه خاصی به لجستیک سبز و لجستیک معکوس شده است. در این راستا ما در این تحقیق مسأله مسیریابی وسایل نقلیه را با هدف بهینه‌سازی مصرف سوخت در امر جمع‌آوری کالاها در لجستیک معکوس بررسی می‌نماییم به‌طوری‌که جمع‌آوری کالاها از...