ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

این رساله به مسئله مسیریابی وسیله نقلیه در شرکت‏های پخش و توزیع با تأکید بر کاهش هزینه های حمل و نقل می‏پردازد. به‏طور عموم، این شرکت‏ها اقلام مربوط به تقاضاهای واصله را به انبارهای میانی ارسال و پس از مراحل آماده سازی آنها را بین مشتریان (خرده فروشی ها) توزیع می‏کنند.از آنجاکه این هزینه حمل و نقل رقم قابل توجهی از هزینه‏های شرکت‏ها را به خود اختصاص می‏دهد، شرکت‏ها سعی برآن ‏دارند تا با کاهش ای...

ایران به دلیل موقعیت جغرافیایی و نزدیکی به آب های ساحلی، از بنادر متعددی در شمال و جنوب کشور برخوردار است، که هریک به فراخور امکانات و موقعیت و عملکرد ، دارای مزیت های متفاوتی هستند. این در حالی است که امروزه بنادر به دلیل توانایی های بالقوه اقتصادی و بازرگانی و غیره یکی از عوامل مهم توسعه منطقه محسوب می شوند. ایده ی حضور یک پایانه ترکیبی در پسکرانه که به صورت مستقیم به یک یا چند بندر ساحلی متص...

با توجه به این که جمع آوری پسماند حدود 50 الی 70 درصد از هزینه های کل یک سیستم مدیریت پسماند شهری را تشکیل می دهد اندکی بهبود در عملکرد سیستم، موجب کاهش قابل ملاحظه ای در هزینه های کل سیستم مدیریت پسماند می شود. مدل ریاضی این مساله از نوع برنامه ریزی عدد صحیح است که برای حل آن از الگوریتم مورچگان و نرم افزار vrp simulator استفاده شده است . ابتدا کل محدوده ی مورد بررسی – ناحیه 1 و 2 شهرداری یزد ...

این مقاله مسأله بهینه سازی ترکیبی و نیز چگونگی ترکیب تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی برای حل این نوع مسأله را، مورد بررسی قرار می دهد. در این تحقیق یکی از مسائل بهینه سازی ترکیبی – مسئله توزیع و مسیر یابی وسیله نقلیه – که به طور خاص در دهه اخیر مورد مطالعه قرار گرفته، بررسی شده است.

در این پایان¬نامه دو روش بهینه¬سازی برای یک خودرو هایبربد پیل سوختی/ باتری با قابلیت اتصال به شبکه معرفی می¬شود. در ابتدا به معرفی یک مدل تئوری برای توصیف ارتباط بین پارامترهای انتقال توان و عملکرد خودرو می¬پردازیم. بررسی نتایج نشان می¬دهد که در شرایط کار معمولی موتور الکتریکی، حداکثر سرعت و مسافت طی شونده توسط خودرو به صورت خطی تحت تأثیر پارامترهایی مثل راندمان پیل، توان خروجی پیل، جرم هیدروژن...

امروزه رقابت شدید در بازارهای جهانی شرکتها را وادار به طراحی و مدیریت بهتر زنجیره های تامین کرده است. از آنجا که نقش مهم سه عامل مکانیابی، مسیریابی و موجودی در ادامه حیات یک زنجیره تامین پوشیده نیست لذا یکپارچگی این سه عنصر یک زنجیره تامین کارا و موثر را بدست خواهند داد. در این پژوهش مساله طراحی شبکه زنجیره تامینی را مورد مطالعه قرار میدهیم که شامل مسئله مسیریابی و موجودی متشکل از تخصیص جریان، ...

طراحی خطوط شبکه حمل¬ونقل همگانی، به¬عنوان یکی از پیچیده¬ترین مسائل در زمینه برنامه¬ریزی حمل¬ونقل، می¬تواند نقش مهمی در افزایش سهم حمل¬ونقل همگانی در سفرهای شهری و کاهش تراکم ترافیک داشته باشد. در برخی از مطالعات پیشین، روش تولید و توسعه مسیر، با انتخاب مبدأ- مقصد و تشکیل کوتاه¬ترین مسیر بین آن¬ها برای تولید مسیر و ورود گره به مسیر برای پوشش تقاضای بیشتر برای توسعه آن مورد استفاده قرار گرفته است...

موضوع بهینه یابی سبد سرو یس مسا یل مسیریابی وسایل نقلیه چند ایستگاهی - چند محصولی و چند سطحی یکی از مهم ترین و در عین حال مشکل ترین مسائل تصمیم گیری در حوزه مسائل حمل ونقل میباشد. تاکنون الگوریتم های دقیق ، ابتکاری و فوق ابتکاری متنوعی برای حل مدلهای مختلف مسائل مسیریابی وسایل نقلیه ارائه شده است . دراین مقاله یک مدل برنامه ریزی خطی صفر ویک (blp) برای بهینه یابی سبد سرو یس درمسایل مسیریابی وسای...