پس از تدوین مسئله پژوهش و صورت بندی کردن فرضیه، پژوهشگر برای توسعه و گسترش برنامه پژوهشی خود آمادگی پیدا می کند. برنامه پژوهش به پژوهشگر می گوید که اطلاعات مورد نیاز خود را چگونه جمع آوری کند چگونه تجزیه و تحلیل کند و نهایتا پاسخ سوالهای خود را پیدا کند. علاوه بر تمامی موارد بالا یکی از مسائلی را که هنگام برنامه ریزی پژوهش پژوهشگر باید به ان بیاندیشد مسائل اخلاقی هستند برای مثال: پژوهش درباره م...

در این پایان نامه برنامه ریزی توسعه ی تولید در محیط تجدید ساختار ارائه شده است. برای درنظر گرفتن اثر خطوط انتقال در مسئله ی برنامه ریزی توسعه ی تولید از روش t-index استفاده شده است. برای کاهش دشواری مسئله از روش تجزیه ی بندرز استفاده شده است. با اعمال روش تجزیه ی بندرز مسئله ی مذکور به دو بخش تقسیم می شود: مسئله ی اصلی برنامه ریزی توسعه ی تولید و مسئله ی امنیتی برنامه ریزی توسعه ی تولید. مسئله ...

ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...

یکی از روشهای برخورد با مسئله انتخاب استفاده از برنامه ریزی کیفی می باشد. در نتیجه استفاده از برنامه ریزی کیفی، حل مسئله انتخاب منجر به حل یک مسئله برنامه ریزی صحیح می شود اما در عمل دو ضعف عمده بر این نوع برخورد وجود دارد. ضعف اول زمانی است که داده های مسئله زیاد باشند که در اینصورت با یک مسئله برنامه ریزی صحیح با اندازه بزرگ مواجه می شویم و ضعف دیگر آن عدم توانایی بررسی وجود ناسازگاری در داده...

در ریاضیات، حساب اعداد حقیقی برای مطالعه خواص اعداد استفاده می شود، در حالیکه این حساب برای بسیاری از مسائلِ جهان امروز که بصورت نادقیق می باشند نمی تواند کارایی لازم را داشته باشد. بنابراین لازم است تا تحلیل هایی غیر از تحلیل های معمولی روی اعداد حقیقی صورت گیرند. یکی از این تحلیل ها، حساب بازه ای می باشد که کمک شایانی به تجزیه و تحلیل مسائل نموده است. یکی از مسائل نادقیق، مسائل برنامه ریزی ...

در این مقاله مسئله ی تعیین اندازه ی انباشته، زمانبندی تولید و تحویل چندین نوع کالا در یک زنجیره ی تأمین دو مرحله ای و طی یک افق برنامه ریزی زمانی محدود مورد مطالعه قرار گرفته شده است. یک تأمین کننده به کمک سیستم تولید جریان کارگاهی انعطاف پذیر چندین نوع کالا را تولید کرده و آنها را مستقیماً به یک خط مونتاژ تحویل می دهد. به کمک سیاست زمانبندی سیکل پایه، یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط صفر و یک با...

در این تحقیق یک روش جدید برای حل مسائل بازی با مجموع صفر دو نفره تک هدفی و چند هدفی با عایدی های فازی پیشنهاد شده است. با استفاده از مفهوم تقریب نزدیک ترین بازه اعداد فازی، مسئله بازی تک هدفی به یک مسئله بازی تک هدفی با عایدی های بازه ای تبدیل می شود و یک جفت مسئله برنامه ریزی خطی برای محاسبه جواب های خوش بینانه و بدبینانه هر یک از بازیکنان به دست می آید. با استفاده از قضیه قوی دوگانی ثابت می ش...