در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

شرط عدم انتظار در مسأله‌ی زمانبندی تولید کارگاهی، حالت خاصی از مسأله‌ی عمومی زمانبندی سیستم تولید کارگاهی است که در آن هیچ زمان انتظاری بین فرآیندها و هیچ انقطاعی در حین فرآیندهای کارها، مجاز نمی‌باشد. بعبارت دیگر، از زمانیکه اولین فرآیند هر کار شروع شود، تا زمان تکمیل آن کار، هیچ توقفی وجود ندارد. در ادبیاتِ مسائل زمانبندی، این مسأله به عنوان یک مسأله‌ی قویاً NP-hard معروف شده است. لذا ارایه راه...

امروزه با افزایش بار و گسترش شبکه های قدرت سطح جریان اتصال کوتاه در باس بارها افزایش پیدا کرده است. افزایش ظرفیت خطوط انتقال و به هم پیوستگی زیاد شبکه ها باعث شده است که در لحظه اتصال کوتاه جریان بسیار زیادی از مسیرهای مختلف به محل اتصال کوتاه ریخته شود. این در حالی است که بریکرهای قدرت باید توانایی قطع این جریان بالا را داشته باشند. در این پایان نامه روشی برای کاهش و رله دیستانس در محل نوترال ...

در این تحقیق با استفاده از روش های غیرمخرب ارزیابی سازه ای روسازی و با استفاده از تکنیک های محاسبات معکوس، مدول الاستیسیته لایه های روسازی و تنش ها و کرنش های بحرانی تعیین گردید. بدین منظور از دستگاه افت و خیزسنج ضربه ای دایناتست (مدل 8000) و نرم افزار کاربردی آن elmod5 استفاده گردیده است. در این تحقیق یک پروژه عملی بر روی سطح روسازی بزرگراه قم به سلفچگان، در خط کندرو انجام شد و آزمایش افت و خی...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...

در این پایان نامه از دو روش بهینه سازی پیشنهادی یعنی الگوریتم اجتماع ذرات (جامعه ی پرندگان) بهبود یافته (ipso) و الگوریتم قورباغه ی جهنده (sfla) به منظور حداقل کردن سه تابع هدف هزینه ی سوخت ژنراتور های سیستم قدرت، تلفات شبکه و انحراف ولتاژ باس ها در پخش بار بهینه در حضور سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب )ادوات (facts استفاده شده است. ادوات facts به کار گرفته شده در این پایان نامه شامل ...

از زمان پیدایش و رشد سیستم های قدرت مسئله پایداری همواره یکی از مسائل مهم و مورد توجه طراحان و بهره برداران این سیستم ها بوده است . در گذشته قبل از رشد و گسترش سیستم های پیشرفته قدرت امروزی ، پایداری گذرا، معیار مهمی در پایداری یک سیستم بود . اما در سال های اخیر با پیدایش واحدهای بزرگ با ظرفیت تولید بالا و خطوط طویل با راکتانس نسبتا زیاد و همچنین سیستم های تحریک با پاسخ سریع علیرغم عملکرد خوب آ...

چکیده ندارد.

چکیده     آنچه به نام ضربه قوچ در خطوط لوله انتقال آب شناخته می شود، شرایط گذرایی است که ممکن است به علت تغییرات سریع در شیرها، راه اندازی یا متوقف شدن پمپ ها و غیره رخ دهد. در این حالت اغتشاشات به وجود آمده بصورت امواج فشاری و با سرعت صوت در سیستم حرکت کرده و به علت تنش برشی جدار مجرا مستهلک می شود. مقایسه نتایج نظری و آزمایشگاهی نشان داده است که، مدل های شبه پایدار در پیش بینی استهلاک امواج ف...