در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

در این مطالعه به بررسی عددی تاثیر جسم مانع بر دمای خارجی دیوار محفظه ی احتراق در مقیاس میکرو پرداخته شده است. به منظور شبیه سازی پدیده احتراق رقیق هیدروژن و هوا در مقیاس میکرو، از سینتیک شیمیایی جزیی لی و همکاران ( شامل 13 گونه و 19 واکنش شیمیایی) و ضرایب نفوذ مولکولی مختلف برای گونه ها استفاده شده است. تاثیر جسم مانع از دو دیدگاه شامل شکل جسم مانع و تعداد جسم مانع در کانال بررسی می شود. دو جسم...

سابقه و هدف: با توجه به حوادث تهدید کننده آسپیراسیون جسم خارجی در کودکان و تناقض های مطرح در علایم بالینی و یافته های پرتوشناسی و عوارض برونکوسکوپی و به منظور تعیین وضعیت مبتلایان به آسپیراسیون جسم خارجی در مجاری تنفسی، این تحقیق روی افراد بستری در بیمارستان متینی کاشان طی سال های 78-1370 صورت پذیرفت. مواد و روش ها: مطالعه حاضر یک تحقیق از نوع داده های موجود است. پرونده کلیه بیمارانی که تحت برو...

نوشتار حاضر به بررسی جسم­انگاری متکلمان در باب نفس پرداخته است. عموم متکلمان به­جز معدود اشخاصی که با رویکرد عقلی - فلسفی هماهنگ شده اند، نفس را جسم می دانند؛ این جسم­انگاری شامل عرضیت نفس، جسم لطیف، جزء لایتجزی و هیکل محسوس می باشد. در ادامه بحث، لوازم هریک از این نظریات مورد تحلیل قرار گرفته و سپس به بررسی مبانی فکری ایشان در اتخاذ رویکرد جسم­انگارانه پرداخته شده است. رویکرد ظاهرگرایانه به نص...

مقدمه: استفادۀ کشاورزی وسیع به علاوۀ افزایش تعداد مصرف اتفاقی یا به قصد خودکشی از پاراکوات در چند سال گذشته، ضرورت بررسی عمل و عوارض به خصوص اثرات جانبی عصبی، این علف کش را بالا برده است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات هیستوپاتولوژیک جسم سیاه پس از مسمومیت پاراکوات در موش های صحرایی بود. مواد و روش ها: 28 موش بالغ ویستار به طور تصادفی به سه گروه آزمایشی و یک گروه کنترل تقسیم شدند. پاراکوات در ...

هدف از این پژوهش تعیین تأثیر مصرف کوتاه مدت سیر بر فازهای ایزوکپنیک بافری و هیپوکپنیک پرتهویه­ای در مردان ورزشکار بود. سی مرد ورزشکار سالم (با میانگین سنی 87/0±05/20 سال، قد 76/4±67/178 سانتی­متر و وزن 9/8±55/71 کیلوگرم) به دو گروه همگن مکمل و دارونما تقسیم شدند. گروه مکمل هر روز 1000 میلی­گرم مکمل سیر و گروه دارونما هر روز 1000 میلی­گرم نشاسته به مدت یک هفته مصرف کردند. همة آزمودنی­ها قبل و پس...

طرح مسأله: هدف این مطالعه شناخت ابعاد مزاجی و منشی خطرزا و حفاظت کننده مصرف مواد مخدر در نوجوانان پسر است. روش: نمونه مطالعه شامل 725 نوجوان پسر 16 تا 18 سال در سه گروه نوجوانانی که مواد مخدر مصرف نکردند، نوجوانانی که تجربه مصرف مواد مخدر را داشتند، اما در یک سال گذشته مصرف نکرده بودند، و نوجوانان مصرف کننده مواد بود. داده ها از طریق فرم کوتاه سیاهه مزاج و منش (tci) و پرسش نامه مصرف مواد مخدر ج...

پیش زمینه و هدف: «درد یا وجع مفاصل» از مباحث مهم طب سنتی ایران است که با شیوع بالا، هزینه گزاف و ناتوانی های شدید، جامعه امروزی را درگیر کرده است؛ در طب مدرن درمان دردهای مفصلی در اکثر موارد محدود به درمان علامتی جهت کنترل درد است ولی در طب سنتی، مکانیسم ایجاد درد به صورت کاملی آمده و درمان بر اساس آن انتخاب می شود.مواد و روش ها: این مطالعه، یک کار کتابخانه ای جهت بررسی انواع و علل دردهای مفصلی...

در این گزارش خانم 64 ساله ای معرفی می گردد که به علت وجود یک توده در سمت راست گردن(زیر زاویه فک تحتانی) که از 4 ماه قبل از مراجعه رشد آن آغاز شده بود؛ تحت عمل جراحی خارج کردن توده قرار گرفت. در بررسی ماکروسکوپی توده تومورال خارج شده، دارای حدود مشخص، به رنگ قرمز ـ قهوه ای و قوام آن در برش سفت بود. سطح مقطع غیریکنواخت و کانون های پراکنده خون ریزی مشاهده شد. هم چنین دو عدد غده لنفاوی ناحیه ای به ...

زمینه و هدف: طبق کتب مرجع بلع جسم خارجی و گیر کردن آن در مری بیشتر در کودکان دیده می شود و تشخیص صحیح و درمان ب ه موقع آن باعث کاهش عوارض مرتبط می گردد. هدف از تحقیق حاضر بررسی جسم خارجی مری در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان فاطمی بود .   روش کار: 62 بیمار که با شکایت وجود جسم خارجی در گلو بستری شده بودند مورد بررسی قرار گرفتند. مواردی چون سن، جنس، نوع جسم خارجی ، درمان انجام شده، عوارض آن و...