انرژی به عنوان یکی از عوامل اساسی تولید دارای جایگاه مهمی در نظام اقتصادی بوده بطوریکه مهمترین مسئله هر کشوردر دستیابیبه رشد و توسعه پایدار تامین انرژی مطمئن است. عدم تناسب رشد تولید ناخالص داخلی با رشد مصرف انرژی در کشور حکایت از آندارد که بهره وری انرژی کاهش یافته است. افزایش کارآیی انرژی و صرفه جویی در مصرف آن مستلزم اتخاذ سیاست های مناسب درکشور می باشد. در این راستا سیاست های صرفه جویی انرژ...

براساس آمار منتشره وزارت نیرو، مصرف سرانه انرژی در کشور ایران به مراتب بیش از کشورهای صنعتی است. قسمت بسیار زیادی از این مصرف انرژی در بخش ساختمان به هدر می رود یا بیهوده به مصرف می رسد. در تحقیق حاضر اثر بخشی تابلوهای هوشمند برق در جهت مدیریت انرژی در کلیه ساختمان ها و مؤسسات اداری و تجاری مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج تحقیق حاضر نشان می دهد که بکارگیری این سیستم موجب حذف جریان های نشتی یا ...

با توجه به نیاز روز افزون به انرژی برق و از طرفی افزایش ملاحظات زیست محیطی و به دلیل گستردگی و پیچیدگی روز افزون شبکه های برق سنتی، توجه بسیاری از کارشناسان به مبحث میکروگریدها جلب شده است. میکروگرید عبارتست از شبکه کوچکی که از منابع کوچک تولید انرژی تشکیل شده است. سیاست گذاری های انرژی در جهان به سمت تولید انرژی های برق پراکنده از طریق انرژی های نو و واحدهای تولید همزمان و همچنین استفاده از سی...

در این پروژه مدل سازی خودرو هیبرید برقی توسط نرم افزار advisorارائه شده است و برای اولین بار خودروی هیبرید موازی مستقل توسط نرم افزار advisor مدل سازی شده است و به شبیه سازی این نوع خودرو پرداخته شده است. به منظور مدل سازی و شبیه سازی خودرو هیبرید موازی مستقل، خودرو هیبرید برقی شاهب 2 ساخته شده در دانشگاه کاشان در نظر گرفته شده و هدف، شبیه سازی این خودرو می باشد. از مهم ترین اهداف این پروژه برر...

در سیستم‌های توزیع قدرت علاوه بر بهره‌برداری بهینه، لازم است که ولتاژ مشترکین در محدوده مجاز حفظ شود. با توجه به افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر به‌ویژه منابع بادی و خورشیدی با طبیعت تصادفی، امکان نوسانات ولتاژ در سیستم‌های توزیع وجود دارد. در روش‌های مرسوم از ترانسفورماتورهای دارای تپ‌چنجر، تنظیم‌کننده‌های ولتاژ و بانک‌های خازنی به‌منظور کنترل ولتاژ شبکه توزیع استفاده می‌شود اما این تجهیزات ...

تکنولوژی شبکه های هوشمند برق با هدف استفاده از انرژی های پاک و تجدیدپذیر، افزودن هوشمندی و امکاناتی همچون مدیریت سمت درخواست، پاسخ به درخواست، قیمت گذاری های بلادرنگ و غیره ایجاد گردید. اوج مصرف برق سبب کاهش کارایی سیستم و قابلیت اطمینان آن می شود، به همین علت کاهش اوج مصرف یکی از مسئله های مهم در شبکه های هوشمند برق است. در پایان نامه ی حاضر شبکه هوشمند برق به صورت سیستم چندعامله ی هوشمند متشک...

در عصر اطلاعات و ارتباطات، رشد روزافزون و نمایی تولید و تبادل داده های متنوع از منابع مختلف، مفهوم کلان داده را بوجود آورده است. در کشورهای صنعتی، سرمایه گذاری وسیعی در مورد بهره گیری از فرصت ها و برطرف نمودن چالش های فنی و مدیریتی این فناوری نوظهور در حال انجام است. کلان داده علاوه بر کاربردهای تجاری، اجتماعی، اقتصادی و علمی در تأمین امنیت ملی و کاربردهای نظامی نیز مورد توجه قرار گرفته است. در...

در سیستم های توزیع قدرت علاوه بر بهره برداری بهینه، لازم است که ولتاژ مشترکین در محدوده مجاز حفظ شود. با توجه به افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر به ویژه منابع بادی و خورشیدی با طبیعت تصادفی، امکان نوسانات ولتاژ در سیستم های توزیع وجود دارد. در روش های مرسوم از ترانسفورماتورهای دارای تپ چنجر، تنظیم کننده های ولتاژ و بانک های خازنی به منظور کنترل ولتاژ شبکه توزیع استفاده می شود اما این تجهیزات ...

امروزه سازمان های بسیاری سامانه های مدیریت ارتباط با مشتریان (crm) را بکار گرفته اند، یکی از کاربردهای این سامانه ها، مدیریت شکایات مشتریان (م.ش.م.) است. م.ش.م. راهی به منظور دریافت بازخورد از مشتریان است، بنابراین ابزاری در برای برنامه های بهبود کیفیت محصول است. بعد از خرید محصول به توسط مشتریان، آن ها اطلاعات خوبی برای عملکرد بلادرنگ محصولات و خدمات سازمان دارند. از این رو در این پژوهش با است...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...