توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

  سابقه و هدف: مهم‌ترین احساس ناخوشایند در روش نوین الکتروکموتراپی انقباضات عضلانی است. دو راه‌کار جهت رفع این مشکل عبارتند از: 1- افزایش فرکانس اعمال پالس‌های الکتریکی به بالاتر از فرکانس تتانیک و 2- کاهش دامنه ولتاژ اعمالی. پیش از این اثر دو فرکانس 1 هرتز و 5 کیلوهرتز در شدت میدان‌های الکتریکی بالا مورد مطالعه قرار گرفته و عدم تفاوت معنی‌دار در بازده درمان گزارش شده است اما تاکنون اثر فرکانس ...

در سالهای اخیر استفاده از مبدلهای ماتریسی به دلیل مزایای ویژه آن، افزایش یافته است. از مهمترین مزایای مبدلهای ماتریسی میتوان به ضریب توان قابل تنظیم، بازده بالا، جریان های ورودی و خروجی سینوسی و عدم نیاز به خازن dc مورد استفاده در اینورترهای ولتاژ اشاره کرد که مورد اخیر، امکان کاهش قابل توجه حجم و وزن مبدل را فراهم میکند. از سوی دیگر، با توجه به نیاز روز افزون به محرکه های الکتریکی با پاسخ سریع...

تابش‌دهی لیزری پلیمرها سبب تغییر مشخصات ساختاری سطح و خواص نوری آن­‌ها می‌شود. پلی‌متیل‌متاآکریلات (PMMA) از جمله پلیمرهایی است که به‌دلیل دارا بودن ویژگی‌­هایی مانند ارزان بودن و زیست سازگاری، کاربرد فراوانی در بخش‌­های مختلف از جمله ساخت ابزارهای پزشکی ریزشاره دارد. هدف از این مطالعه، بررسی اثر تعداد پالس و شاریدگی‌­های بالاتر از حد آستانه لیزر گازکربنیک در ایجاد ریزساختارهای ایجاد شده بر روی...

مدولاسیون فضایی یک روش جدید استفاده از سیستم های mimo‎ می باشد. این روش نیاز به حداقل دو آنتن در فرستنده دارد و آنتن ها به صورت همزمان داده ارسال نمی کنند. در واقع در هر بازه سیگنال دهی، تنها یک آنتن فعّال می باشد و همین عامل سبب جلوگیری از تداخل بین کانالی و تداخل بین آنتنی می شود. در نتیجه آشکارسازی در گیرنده ساده تر خواهد بود و این مهمترین مزیت مدولاسیون فضایی نسبت به سایر روش ها از جمله v-bl...

مقدمه لیشمانیوز جلدی (CL ) یک بیماری انگلی است که توسط گونه های مختلف از یک تک یاخته ای تاژکدار لیشمانیا از طریق پشه خاکی ماده از گونه فلبوتوموس به انسان انتقال می یابد. در این مطالعه اثر پالسهای الکتریکی بر پروماستیگوتهای لیشمانیا ماژور در پهنای زمانی مختلف در حضور نانوذرات نقره مورد بررسی واقع شده است. روش کار نوع این مطالعه علوم پایه بوده که در پاییز سال 1390در مرکز تحقیقات فیزیک پزشکی دا...

استراتژی کنترلی shm-pwam در مقایسه با shm-pwm مزایای قابل ملاحظه¬ای از جمله محتوای هارمونیکی کل بهبود یافته¬تر در خروجی و تلفات کلیدزنی کمتر را دارا می¬باشد. دلیل این امر، بهینه سازی مقدار منابع dc علاوه بر بهینه سازی زوایای کلیدزنی است. با این وجود، پیاده سازی روش فوق مستلزم کنترل منابع dc در مقادیر متفاوت و با دینامیک قابل قبول است که نیاز به مدارات اضافه تنظیم ولتاژ را می¬طلبد. اینورتر چندسط...

در سال­‌های اخیر سنجنده جدیدی با نام لیدار موج-پیوسته وارد خانواده لیزر اسکنرهای تجاری شده است. مزیت اصلی این نوع جدید سنجنده‌­ها، ثبت کامل موج پالس بازگشتی پس از برخورد به عوارض گوناگون در مسیر سیر پالس لیزر به سطح زمین می­‌باشد. با ثبت کامل موج، خروجی ابر نقاط دارای تراکم بالاتر و قابلیت اطمینان بیشترهمراه با پارامترهای جدیدی ازجمله پهنای پالس و دامنه پالس مربوط به هر نقطه می­‌باشد. این پارام...

حامل هایی که به تراز پایه مستقیما تونل می زنند شیب منحنی نور- جریان را بهبود می بخشند. نتایج نشان می دهد که نوسان فرکانسی و پهنای مدولاسیون در لیزردهی از تراز برانگبخته و لیزردهی به کمک تونل زنی تزریقی در مقایسه با لیزردهی معمولی خیلی بیشتر است. در هر دو حالت لیزردهی از تراز برانگبخته و لیزردهی به کمک تونل زنی تابع پاسخ مدولاسیون تقریبا مستقل از دماست اما در حالت معمولی این تابع شدیدا به دما وا...