توان تولید، شاخصی مهم از خدمات اکوسیستم جنگل و معیاری مهم برای مدیران جنگل در پیش بینی مقدار تولید، بهره برداری مجاز سالانه و رویش و همچنین انتخاب مناسب ترین گونه های درختی برای یک رویشگاه است. در مطالعه حاضر از شاخص فرم رویشگاه (ارتفاع درختان در یک توده در یک قطر استاندارد) که مطمئن ترین معیار برای ارزیابی کیفیت رویشگاه در توده های ناهمسال و آمیخته است، استفاده شد. به این منظور، در تیپ هایی که...

مدل­های پیش­بینی پراکنش جغرافیایی گونه­های گیاهی از مدل­ها استاتیک و احتمالی هستند و روابط ریاضی حاکم بر توزیع جغرافیایی یک گونه ی معین را با محیط فعلی آنها و عوامل مهم محیطی مؤثر بر پراکنش گونه­ها مشخص می­کنند. هدف تحقیق حاضر کارایی مدل خطّی تعمیم یافته (glm) و مدل جمعی تعمیم یافته (gam) و مقایسه ی آنها در تعیین روابط بین پوشش گیاهی و عوامل محیطی در منطقه ی توریستی پلور است. نمونه­برداری با روش...

مدل های جمعی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. در حالی که روش های برازش مدل های جمعی تعمیم یافته بر روی داده های مستقل به خوبی گسترش یافته ‏ اند، اما ‎‎بر روی داده هایی که وابستگی فضایی دارند مطالعات زیادی انجام نگرفته است. در این مقاله کاربرد این مدل ها را بر روی داده های قیمت مسکن شهر تهران که وابستگی فضایی دارند، مورد تحلیل قرار خواهیم داد.

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم ک...

تاکنون مطالعات محدودی در زمینه رفتار روانگرایی رسوبات لایه لایه لای و ماسه صورت گرفته است. در حالیکه این رسوبات به فراوانی در نهشته های طبیعی یافت شده و وقوع روانگرایی در حین زلزله در آنها گزارش شده است.اهداف مورد نظر در این تحقیق بررسی اثر آرایش لایه ها و مقدار ریزدانه های (لای) بر رفتار روانگرایی نمونه های لایه لایه و همگن ماسه لای دار، مقایسه رفتار روانگرایی نمونه هایی لایه لایه و همگن و برر...

یکی از متداولترین روش های تضعیف مقطع تیر، ایجاد سوراخ در جان تیر در نزدیکی محل اتصال تیر به ستون می باشد. به منظور بررسی رفتار لرزه ای اتصالات خمشی با ایجاد گشایش در جان تیر مدل های مختلفی ایجاد شدند و تحت بارگذاری چرخه ای قرار گرفتند. پارامتر های اساسی در ایجاد گشایش در جان تیر با یکدیگر متفاوت می باشند. این پارامتر ها عبارتند از نسبت قطر سوراخ به عمق تیر و فاصله مرکز سوراخ از وجه ستون. در این...

به منظور ارزیابی اثر دزهای کاهش یافته علف کش فورام سولفورون و مقادیر مختلف کود نیتروژن بر علف های هرز مزارع ذرت، آزمایشی در سال 1390 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد به صورت کرت های خرد شده و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. سطوح مدیریت علف های هرز به عنوان کرت اصلی و سطوح مختلف کود نیتروژن(0، 115، 230 و 345 کیلوگرم در هکتار) به عنوان کرت فرعی در نظر گ...

روش کنترل عملکرد به‏عنوان یک روش طراحی الاستیک- پلاستیک ضمن آنکه شرایط عملکرد غیر ارتجاعی اعضای سازه را در هنگام زلزله فراهم می‏کند، با تحمیل مکانیزم‏های گسیختگی و شرایط پایداری امکان پیش‏بینی پاسخ‏های سازه‏ای و کنترل آنها را در تمام مراحل بارگذاری فراهم می‏کند. سازه طراحی شده با این روش بهینه بوده و با امکان استفاده از ابزارهای تغییر دهنده لنگر از جمله rbs از عملکرد بهبود یافته‏تری بر‏خوردار...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این رساله ابتدابه معرفی جبر کواترنیون وجبر آکتنیون می پردازیم سپس زیر جبر مشتقات از جبر آکتنیون را تعریف کرده نشان می دهیم این زیر جبر مشتقات از جبر آکتنیون یک جبر لی نیم ساده است ودارای بعد چهارده است و چون تنها جبرلی نیم ساده از بعد چهارده جبرلی استثنایی g2 است بنابراین این زیر جبر مشتقاتبا جبرلی استثنایی g2 یکریخت است .