تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...

امروزه جهت بهره برداری نفت و گاز ابتدا گروه های اکتشاف، مناطق مورد نظر را شناسایی می کنند و در صورت مشاهده ی لایه های نفتی، با حفر چاه های متعدد بهره برداری از مخازن آغاز می گردد. سیستم گل حفاری، در عملیات حفاری نقش به سزایی ایفا می کند و می توان آنرا به دستگاه گردش خون در بدن تشبیه کرد. سیال حفاری محیط پیوسته ای است که توان تولید شده در پمپ ها را به نوک مته منتقل می کند. در برنامه ریزی سیال حف...

جهت تنظیم نقطه شبنم آب وهیدروکربن درگازهای طبیعی وهمچنین به منظورجداسازی ترکیبات سنگین هیدروکربنی ازگازهای طبیعی، از فرآیندهای مختلفی مانند سردسازی، غشایی و استفاده می گردد. از سال 2003 میلادی تکنولوژی جدیدی با طراحی هوشمندانه ای به نام جداکننده هایم افوق صوت پا به عرصه صنعت گذاشت. برخی از مزیت های سیستم مذکور شامل اندازه بسیار کوچک ، هزینه های پائین تعمیر و نگهداری، نادشتن قطعات متحرک، ساعات س...

از ابتدای اختراع موتورهای دیزلی تجهیزات سیستم پاشش سوخت مشکل اساسی در سر راه پیشرفت موتورهای دیزلی و رسیدن سرعت آن به سرعتهای بالا بود. توسعه و بهبود سیستمهای پاشش سوخت و طراحی محفظه احتراق امکان افزایش سرعت موتور دیزلی را عملی ساخته و باعث گردید که موتور دیزلی یک موقعیت مهمی را که تا امروز نیز حفظ شده است کسب کند و موجب افزایش شگرف کاربردهای آن مخصوصا" در وسائط نقلیه سبک شود. در این پایاننامه ...

مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی از مدل¬های قدرتمند در شناسایی رفتار غیرخطی هیسترزیس در سیستم¬ها می¬باشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده می¬شود، قابلیت شناسایی سیستم¬ها با خروجی اشباع شده را ندارد و همچنین هنگامی که حلقه¬های هیسترزیس نامتقارن باشد، نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه¬ای می¬شود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف، اصلاحاتی بر روی مدل کلاسیک انجام شده است که آن را مدل...

در ایران علاوه بر به کارگیری تراکتورهای دوچرخ در انجام عملیات مزرعه ای، از آنها برای حمل و نقل بار و مسافر در جاده های آسفالت روستایی نیز استفاده می شود. علی رغم مشکلات ناشی از سروصدای این ماشین ها و آثار سوء همه جانبه آن بر کاربران و اطرافیان، تاکنون تحقیقات جامعی از نظر ارایه مدل های پیشگویی صدا روی آنها انجام نگرفته است. بررسی های اولیه در پژوهش حاضر بیانگر آن بود که تراز سروصدای تراکتور دوچ...

هیدرات های گازی در تأسیسات مختلف مربوط به جابه جایی گاز طبیعی و تجهیزات فرآیندی در میادین نفت و گاز، پالایشگاه ها، پتروشیمی و دستگاه های موجود در صنایع شیمیایی، درصورت حضور هم زمان گاز طبیعی و آب، در شرایط فشار بالا و دمای پایین تشکیل می گردد. به منظور جلوگیری از تشکیل هیدرات، دما و فشار تشکیل هیدرات تخمین زده می شود. در این مقاله دو مدل داده محور یعنی شبکه عصبی مصنوعی و سیستم فازی-عصبی (مدل ان...

چکیده سابقه و هدف: یکی از پیامدهای فشار شغلی، تأثیر بر عملکرد شغلی است. هدف مطالعه‌ی حاضر، تعیین همبستگی فشارهای روانی-اجتماعی با عملکرد شغلی معلمان و ارایه مدل تحلیل مسیری است. مواد و روش‌ها: این مطالعه از نوع توصیفی- همبستگی می‌باشد که در بین 468 معلم مدارس شهرستان هشترود انجام گردید. پرسشنامه فشار شغلی روانی- اجتماعی نوردیک و پرسشنامه بهره‌وری نیـروی انسانـی بـرای جمع‌آوری داده‌ها استفاده ش...