فعالیت راه رفتن یکی از مهمترین و روزمره ترین فعالیتهای انسان است و کف پا نقش اساسی را در این فعالیت بر عهده دارد. دانش چگونگی توزیع نیروها در کف و ساق پا میتواند زمینه ساز شناخت ویژگیهای الگوهای حرکتی آسیب شناسی در پا شود. در این پایان نامه، یک مدل اسکلت عضلانی چهار سگمنتی از کف و ساق پا در محیط anybody ایجاد شده است که در آن تمامی ماهیچه ها و لیگامنتهای قسمت ساق و کف پا در نظر گرفته شده اند. ب...

در این پروژه نانو کاتالیستهای k/zn/zsm-5 برای تولید بیودیزل تهیه شد. برای این هدف روی نیترات (zn (no3) 2.6h2o )و نیترات فلز قلیایی مانند kno3 بر روی زئولیت از طریق روش تلقیح مرطوب بارگذاری شد. درصدهای وزنی مختلف از فاز فعال zno نسبت به ساپورت، نسبت های وزنی متفاوت از تقویت کننده پتاسیم ، شرایط کلسیناسیون بر عملکرد کاتالیست برای تولید بیودیزل مورد بررسی قرار گرفت. آماده سازی نانو کاتالیست پس از ...

هدف از این تحقیق انجام مطالعات فرآوری بر روی کنسانتره ایلمنیت کهنوج در استان کرمان می باشد، که بتوان با بهینه کردن پارامترهای موثر بر انحلال آهن، توسط اسید هیدروکلریک به روتیل با عیار بالا دست یافت. نمونه ایلمنیت اولیه حاوی42.4% اکسید آهن و 45.2% اکسید تیتانیوم می باشد. با توجه به تاثیر مثبت فعال سازی مکانیکی در افزایش سرعت انحلال آهن، نمونه به مدت 4 ساعت در آسیای گلوله ای با نسبت گلوله به کانی...

تبدیل مستقیم گاز طبیعی به محصولات هیدروکربنی به ویژه اتیلن از طریق واکنش جفت شدن اکسایشی متان (ocm) یکی از فناوری های نوین و رو به رشد در صنایع نفت و گاز می باشد. در این رساله سینتیک واکنش جفت شدن اکسایشی متان با استفاده از کاتالیست mn/na2wo4/tio2 مدلسازی و شبیه سازی شده است. فرایند جفت شدن اکسایشی متان، برهمکنش پیچیده ای از پدیده های انتقال و سینتیک شیمیایی است. شبیه سازی و مدل سازی با احتساب...

چکیده تحقیق حاضر جهت مطالعه میزان پایبندی پزشکان به اخلاق حرفه ای و شناسایی عوامل اجتماعی موثر بر آن در میان دانشجویان دوره رزیدنتی دانشگاه تهران طراحی شده است. اخلاق حرفه ای شاخه ای از اخلاق کاربردی است که در زمینه ی اخلاقیات در حرفه ها بحث می کند. اخلاق حرفه ای به عنوان مسئولیت های اخلاقی شخصی و سازمانی درحرفه ای معین تعریف شده است. در این تحقیق برای مشخص کردن این مسئولیتها، تعاریفی را که ف...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

چکیده روش فعالسازی نوترونی یک روش مفید و غیر مخرب برای تعیین عناصر کم مقدار بدن نظیر اکسیژن، هیدروژن،کربن، فسفر، ازت و غیره به منظور تشخیص برخی بیماری هاست. در این روش هسته های عناصر موجود در بدن با بمباران نوترونی توسط یک چشمه نوترون، برانگیخته شده و پرتوهای گاما گسیل می کنند. با آشکارسازی طیف گامای گسیل شده از بدن می توان از کاهش یا افزایش عناصر نسبت به حالت طبیعی اطلاع یافت. در این روش بیما...

   ­          تحقیق حاضر، با هدف تعیین تفاوت میان استفاده­کنندگان موتورسیکلت قانون­گریز و استفاده­کنندگان موتورسیکلت قانونمند، از نظر هنجار تقابل اجتماعی و مؤلفه­های آن؛ یعنی تقابل اجتماعی منفی، باور به تقابل اجتماعی و تقابل اجتماعی مثبت انجام شد. این پژوهش، در قالب یک طرح مورد ـ شاهدی و به ورت مقطعی انجام شد. 192 نفر از استفاده­کنندگان موتورسیکلت که با توجه به شاخص­ها و معیارهای کارشناسان پلیس...

خانواده به عنوان یکی از عناصر مهم جامعه ونهادی اجتماعی همیشه مورد توجه محققان مسائل اجتماعی بوده است.نقش خانواده در اجتماعی کردن فرزندان بسیار مهم بوده است ویکی از عوامل مهم اجتماعی شدن کودک محسوب می شود.