در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

چکیده ما در حال حاضر در دنیایی زندگی می¬کنیم که عصر اطلاعات و ارتباطات نامیده می¬شود و شماری بسیاری از مردم در سرتاسر دنیا به شبکه جهانی اینترنت و دنیای مجازی دسترسی داشته و ترجیح می¬دهند که تا جایی که امکان دارد اساس کارهای خود را بر این پایه قرار دهند. به همین دلیل دولت¬ها نیز خود را با این تغییرات منطبق کرده و تلاش کرده¬اند که در جهت رفاه حال شهروندان، بسیاری از سرویس¬های خود را به صورت بر...

امروزه به دلیل کاربردهای فراوان اکسیژن و نیتروژن به خصوص در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، فرایند جداسازی هوا بیش از پیش مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران قرار گرفته است. بکارگیری فناوری غشایی به علت مصرف پایین انرژی، صرفه اقتصادی و مزایای دیگر نسبت به سایر روشهای مرسوم نظیر تقطیر سرمایشی و جذب سطحی از جذابیت بیشتری برخوردار است. با این وجود، این فرایند در صنایع کشورمان همچنان غالباً با روش تقطیر سرمای...

این مقاله برگرفته از رساله دوره دکتری با عنوان «طراحی و تبیین سیستم ارزیابی کیفیت خدمات سیستمهای اطلاعاتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک» است. در این نوشتار، ضمن اشاره به مسأله و متدلوژی تحقیق و همچنین مروری اجمالی بر مبانی نظری، مدل پیشنهادی missqm ٢مبتنی بر الگوریتم ژنتیک و ویژگیهای عمده مدل تبیین شده است. این ویژگیها، شامل تضمین امکان انتخاب و اولویت بندی نزدیک به بهینه شاخصهای سنجش کیفیت خدما...

m را یک مدول وµ را یک کلاس در mod-r نظر بگیرید که تحت یکریختی و زیر مدول بسته است. مدولی که برای هر مدول از کلاس µ، اشتراکش با ان غیر صفر است. در این پایان نامه ارتباط بین مدولهای µ-اساسی و µ-منفرد، برای کلاس µ شامل مدولهای ساده ، مدولهای ناچیز و مدولهای متناهیا هم-تولید شده مورد بررسی قرار می گیرد.همچنین با استفاده از آنها خصوصیاتی از حلقه های نیمه ساده و مدولهای gco بررسی می شود.

مقدمه: چاقی قبل از بارداری مادر، یک عامل خطر مستقل جهت پیامدهای سوء بارداری محسوب می‌شود. افزایش آگاهی و ایجاد حساسیت نسبت به این پیامدها، اولین ­گام جهت ارتقای رفتارهای پیشگیرانه در این افراد می­باشد. مدل فرآیند ­موازی­توسعه ­یافته در پیشگیری از رفتارهای پرخطر بهداشتی از طریق افزایش آگاهی، حساسیت و خودکارآمدی افراد به عنوان مدلی موفق شناخته شده است، لذا مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر دو روش آ...

با تصویب قانون برنامه پنجم توسعه، وزارت نفت مجاز شد برای تأمین سرمایه گذاری های صنعت نفت صکوک منتشر کند. یکی از مناسب ترین ابزارهای مالی اسلامی برای این کار اوراق سلف است. در این راستا، سازمان بورس و اوراق بهادار پس از تأیید کمیته فقهی بورس دستورالعمل اجرایی اوراق سلف موازی استاندارد نفتی را تصویب کرد. از آنجا که در طراحی هر ابزار مالی اسلامی باید به ابعاد فقهی، حقوقی و اقتصادی طراحی مدل مالی و...

این پایان نامه شامل چهار فصل است.در فصل اول سعی بر آن داشتیم که مفهوم پایداری را به طور خلاصه بیان کنیم و سپس به معرفی فضاهای مورد نیاز پرداخته ایم در ادامه با معرفی پایه ها شرایط را برای معرفی قاب فراهم ساختیم ودر ادامه با معرفی قاب های توسعه یافته به بررسی برخی خصوصیات انها پرداخته ایم ودر انتها به بررسی پایداری قاب های توسعه یافته پرداخته ایم.

در یک مسأله بهینه سازی توسعه یافته، جواب شدنی x^0 برای مسأله بهینه سازی p داده شده است و هدف تغییر توسعه یافته x^0 می باشد، به طوری که بهترین بهبود را در تابع هدف ایجاد کند. در این پایان نامه، این نظریه روی شش مسأله معروف شبکه جریان مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا نشان می دهیم مسأله مینیمم هزینه جریان توسعه یافته و مسأله ماکزیمم جریان توسعه یافته را می توان با استفاده از تعدیل سازی لاگرانژی و...

به نظر می رسد که تحلیل ترک در مواد دوسانگردبا استفاده از روش آنالیز ایزوژئومتریک توسعه یافته تاکنون صورت نگرفته است. امروزه مواد دوسانگرد مانند کامپوزیت ها به طور وسیعی در صنایع مختلف از جمله صنایع کشتی سازی و هوا فضا مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که مواد کامپوزیت به صورت لایه های نازک ساخته می شوند احتمال ایجاد ترک در آنها وجود دارد. به همین دلیل بررسی پدیده ای چون ترک در چنین موادی ضر...