در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

در این پایان نامه دو رشته پلی الکترولیت نیمه انعطاف پذیر و اتصالگرهایش با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی مطالعه شده است. این اتصالگرها می توانند پروتئینهای اتصالگر، یونهای مخالف چند ظرفیتی یا پیوند هیدروژنی باشند. محاسبه برهمکنش موثر بین اتصالگرها نشان میدهد:1-افت و خیز گرمایی و آنتروپی نقش مهمی در برهمکنش موثر بین اتصالگرهادارد. فقط در دماهای خیلی پایین است که رقابت بین برهمکنشهای الکترو...

دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی، قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. برای شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات غیرخطی و وابسته حرکت، روش رانج کاتا استفاده شده است. حرکت پایدار و رفتار حلقه بسته متناظر با آن بررسی شده است. به منظور مطالعه پدیده هانتینگ، تحلیل انشعاب انجام شده است. در تحلیل ان...

در این پایان¬نامه جریان و انتقال حرارت سیال غیرنیوتنی در کانال دوبعدی با تخلخل جزئی به روش شبکه¬ی بولتزمن مورد مطالعه قرار داده شده است. سیال غیرنیوتنی از قانون توانی پیروی می¬کند و محیط متخلخل در مقیاس حفره مدلسازی شده است. اثرات حضور محیط متخلخل و استفاده از سیال غیرنیوتنی در الگوی جریان و میزان انتقال حرارت از کانال مورد بررسی قرار گرفته است، در همین راستا تغییرات و اثربخشی متغیرهای مختلفی ه...

ژن c-myc نقش مهمی در تنظیم رشد و تکثیر سلولی ایفا می کند و بیان بیش از حد این ژن در گستره وسیعی از سرطان های انسانی دیده شده است. حدود 90% رونویسی ژن c-myc از طریق یک توالی 27 نوکلئوتیدی غنی از گوانین بسیار حساس به نوکلئاز بنام nuclease-hypersensitive element iii (nhe iii) کنترل می شود که این توالی قادر به تشکیل ساختار g-quadruplex تحت شرایط فیزیولوژیک است. بنابراین dna ژن c-myc یک هدف مناسب بر...

در عصر حاضر دستیابی به رشد اقتصادی از طریق ارتقای بهره ¬¬وری از مهمترین اهداف اقتصادی کشورها به شمار می¬آید. از آنجایی که عنصر اصلی در ایجاد و بهبود بهره وری، نیروی انسانی است و با توجه به اینکه صنعت نفت مهمترین و استراتژیک ترین صنعت ایران است، با بهبود بهره وری نیروی انسانی در این صنعت، می توان گام بلندی در جهت رسیدن به رشد اقتصادی و اهداف بلندمدت کشور برداشت. عوامل متعددی بر بهره وری نیروی ...

دراین تحقیق واکنش جفت اکسایشی متان (ocm) در مقیاس دانه ای مدل سازی شده و رفتار دانه کاتالیست در راکتور بستر ثابت از دو دیدگاه آزمایشگاهی و عددی مورد بررسی قرارگرفته است. مدل سازی عددی دانه کاتالیست توسط نرم افزار fluent انجام شده و برای ارائه یک مدل جامع و دقیق، این نرم افزار به دو زیر برنامه متصل شده است. نقطه عطف این مدل سازی، اجرای موفق این دو زیر برنامه در نرم افزار می باشد که منجر به مزدوج...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر روش تدریس مدل سازی بر پیشرفت تحصیلی و درک مفهومی، حل مسئله و اصلاح کج فهمی های دانش آموزان پایه دوم دبیرستان از مبحث دینامیک در مقایسه با روش تدریس سنتی انجام شده است. برای بررسی سه فرضیه اول از روش تحقیق آزمایشی به روش چهار گروهی سولومن و برای تحقیق فرضیه چهارم از طرح آزمایش کلاسیک استفاده شده است. جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه دانش آموزان پایه دوم متوسطه رشته...

مطالعه و بررسی سیستم های عصبی، در سال های اخیر بسیار مورد توجه دانشمندان جهان واقع شده ، به-طوری که دانشمندان علوم مختلف از جمله بیولوژی، نوروفیزیولوژی و مهندسی سعی در بررسی و فهم وتوصیف شبکه های عصبی داشته اند. در این راستا دانشمندان و مهندسان نورومورفیک، همزمان با دانشمندان نوروبیولوژی مدل قسمت های متفاوت سیستم های عصبی نظیر نورون ها را به وسیله مدارات آنالوگ و دیجیتال شبیه سازی و پیاده سازی ...

آب­گیری از کنسانتره و تغلیظ، از فرآیندهای فرعی مهم در اکثر عملیات معدنی می باشد. طراحی نامناسب و یا عملیات آب­گیری نامطلوب می­تواند ظرفیت عملیاتی واحد را محدود کند. معمولاً هدف اولیه از تیکنر گرفتن حداکثر مایع از یک دوغاب رقیق خوراک، و بنابراین ایجاد یک گل تا حد امکان تغلیظ شده می­باشد. در این تحقیق یک تیکنر آزمایشگاهی در مجتمع مس سرچشمه پس ازساخت مخزن خوراک دهی و نصب تجهیزات مورد نیاز راه انداز...