در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده ...

انتقال فناوری از پیکره دانشگاه به صنعت، از موثرترین کانال های انتقال و توسعه فناوری می باشد و در ایران علی رغم تلاش های انجام شده، به نظر می رسد که این فرآیند هنوز به خوبی انجام نمی شود. با شناخت از عواملی که بر موفقیت یا عدم موفقیت انتقال فناوری از دانشگاه به صنعت تاثیر گذار می باشند، می توان تصمیمهای لازم در این خصوص را با دقت بیشتری اتخاذ نمود. از این رو در مقاله حاضر، پس از بررسی تحقیقات ان...

تا کنون در ایران اقدامات مختلفی در جهت افزایش همکاری های دانشگاه و صنعت انجام شده است. هرچند اقدامات انجام شده در توسعه همکاری های دانشگاه و صنعت موثر بوده است، اما نیاز روز افزون کشور در دستیابی به فناوری های پیشرفته و تجاری سازی دستاوردهای علمی، ایجاد و توسعه الگوهای جدید همکاری های دانشگاه و صنعت، ضرورت بیشتری یافته است. از این رو در مقاله حاضر با بهره گیری از روش بررسی اسنادی ضمن بررسی نقش ...

سیستم های بیولوژی زمینه تحقیق جدیدی است که بر درک سیستمی از فرآیندهای زیستی برمبنای ارتباط بین علوم مهندسی، ریاضی و زیست شناسی تمرکز دارد. علی رغم پیچیدگی بیشتر این سیستم ها در مقایسه با سیستم های مهندسی، جهت گیری سیستمی در زیست شناسی راه ورود علم کنترل در مطالعه پدیده های زیستی را هموار نموده است. بدین ترتیب مهندسی کنترل با ابزارهایی هم چون شناسایی، مدل سازی، طراحی و آنالیز می تواند راه گشای ب...

در این تحقیق به پیش بینی پتانسیل رمبندگی(collapse potential) خاک ها با استفاده از سیستم های هوشمند پرداخته خواهد شد. بسیاری از تئوری ها و قوانین علم مکانیک خاک بر فرض اشباع بودن کامل خاک استوار شده است. رفتار خاک های غیر اشباع خصوصاً مقاومت و تغییر حجم خاک تحت اثر بارها و تنش ها کاملاً متمایز بوده و به عوامل متعددی بستگی دارد. رمبندگی به کاهش حجم خاک غیر اشباع تحت اثر تنش ثابت و به علت اشباع شدن ...

مدل های موجود در برنامه ریزی استراتژیک با تاکید بر دو رویکرد اصلی مطرح هستند . در رویکرد اول مدل های کمی برایبرنامه ریزی وجود داشته و تعیین استراتژی های سازمان براساس مدل های تصمیم گیری چند معیاره انجام می شود و در رویکرد دوم ،تعیین استراتژی ها مبتنی بر تحلیل های هندسی انجام می شود. اما در هر دو رویکرد این اشکا لها وجود دارد:1) مطالعات در یک مقطع زمانی انجام شده و پیوستگی زمان در آن رعایت نم یش...

امروزه هزینه بالای خریداری نرم افزارهای تجاری، عدم امکان دسترسی به کد برنامه ها و وجود راه های پنهانی در این  نرم افزارها بسیاری از متخصصان را به توسعه نرم­افزارهای متن­بازدر حوزه فناوری اطلاعات مکانی تشویق نموده است. هدف اصلی از انجام این تحقیق توسعه یک سیستم تخصیص کاربری اراضی شهری در بستریک نرم­افزار متن­باز می­باشد. در این تحقیق با بررسی مبانی نظری، انواع و نقاط قوت و ضعف نرم­افزارهای متن ب...

آلیاژهای حافظه دار کاندیدای بسیار مناسبی در زمینه های مختلف مهندسی هستند. یکی از مزیت های آلیاژهای حافظه دار کرنش بالای این مواد است. علاوه بر این ویژگی، سبکی و رفتار سوپرالاستیک از دیگر ویژگی های این مواد می باشد. همه این مشخصات، آلیاژهای حافظه دار را به عنوان یک گزینه مناسب در زمینه های مهندسی معرفی کرده است. این آلیاژها پدیده غیرخطی هیسترزیس را در خود دارند. وجود هیسترزیس در این مواد، مشکلات...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...