در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

افزایش مصرف انرژی و بالا رفتن هزینه آن در جهان، جستجوی گزینه های جدید انرژی را ایجاب می کند. انرژی خورشیدی یکی از در دسترس ترین و پاکترین منابع است. در سالهای اخیر نیمرساناهای آلی به دلیل مزایای گوناگونی از قبیل سنتز کم هزینه و آسان و انعطاف پذیر بودن مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این پایانامه، ابتدا سلولهای خورشیدی معرفی، سپس سلولهای خورشیدی معدنی و آلی و سازوکار ترابرد جریان الکتریکی...

تحقیق حاضر با هدف تبیین تأثیر آموزش مهارتهای تصمیم گیری بر مقابله بر استرس معتادان در حال ترک مقیم مرکز بازپروری کهگیلویه انجام شد. روش تحقیق حاضر، شبه آزمایشی باطرح پیش آزمون –پس آزمون با گروه گواه بود.جامعه آماری این تحقیق معتادان در حال ترک مرکز بازپروری کهگیلویه می باشد که نمونه تحقیق 30 نفر معتاد در حال ترک مقیم در مرکز بازپروری بوده اند. به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. که به طور ت...

در این مقاله یک ناقل جریان نسل دوم (CCII) کلاس AB جدید مبتنی بر حلقه تراخطی با مقاومت ورودی بسیار پایین بر اساس تکنیک فیدبک جریانی مثبت ارائه شده است و عملکرد آن مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای اطمینان از عملکرد صحیح مدار و نتایج حاصله تأثیر تغییرات دما، ولتاژ آستانه، تغییرات W/L و همین‌طور تأثیر تغییرات VDD بر این ساختار توسط تحلیل مونت‌کارلو برای سی بار اجرا با خطای 3 % بررسی شده است که...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه سلامت عمومی با راهبردهای مقابله‌ای و سبک‌های هویت در بین دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز در نیمسال دوم سال تحصیلی91-90 انجام شد. بدین منظور 242 دانشجو از بین گروه‌های یازده گانه تحصیلی، با روش نمونه گیری طبقه‌ای نسبتی انتخاب و پرسشنامه‌های سلامت عمومی(GHQ-12)،سبک‌های هویت برزونسکی(ISI-6G) و سبک‌های مقابله‌ای لازاروس توسط آنها پاسخ داده شد. نتایج آزمون...

زمینه و هدف: مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش­های ایستا و پویا بر عملکرد نتایج متناقضی ارائه داده­ اند. در مطالعه حاضر با استفاده از روش­ های نوین تحلیل غیرخطی تاثیر این دو کشش بر فعالیت الکتریکی عضلات اندام تحتانی بررسی شد. هدف از این مطالعه بررسی غیرخطی پایداری دینامیک موضعی فعالیت الکتریکی عضلات اندام تحتانی پس از کشش ایستا و پویا در مردان فعال حین رکاب زدن بود. روش تحقیق: 15 دانشجوی پسر (وز...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده پس‌گام فازی-تطبیقی بر مبنای رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار ارائه شده است. سیستم موردنظر دارای ضریب کنترلی نامعلوم، اغتشاش و توابع نامعین تأخیردار می‌باشد. هدف کنترل آن است که کنترل‌کننده به‌گونه‌ای طراحی شود که خروجی سیستم مقید مانده و با استفاده از منطق فازی، توابع نامعین سیستم بر اساس مکانیسم تطبیقی تخمین زده می‌شود. همچنین با استفاده...

در این مطالعه ضمن بررسی نوسان های پوسچرال یک فرد جوان سالم و یک بیمار همی پلژی حین ایستادن کامل با استفاده از سری های زمانی نوسان های مرکز فشار به روش تک آزمودنی، سعی شد سلامت سیستم کنترل پوسچر با استفاده از معیارهای دینامیکی غیرخطی ارزیابی گردد. پیچیدگی، ابعاد و پایداری سیستم دینامیکی حاکم بر کنترل پوسچر با استفاده از شاخص های زمان وقوع اولین مینیمم موضعی تابع اطلاعات متقابل، بعد همبستگی و بزر...

مدار فرآوری تر کارخانه فرآوری مجتمع سنگ آهن گل‌گهر شامل خردایش در آسیاهای گلوله‌ای سرریز‌شونده در مدار باز و جدایش در جداکننده‌های مغناطیسی شدت پایین‌تر است. متوسط میزان گوگرد کنسانتره تر بالاتر از 2/1% بود که بیشتر از حد مجاز برای کارخانه‌های سولفورزدایی (8/0%) و گندله‌سازی ( کمتر از 1/0%) است. این مسئله به دلیل پایین‌بودن میزان آزاد‌شدگی کانی‌های گوگرد‌دار (پیریت) در محصول مدار خردایش تشخیص د...

این پایان نامه توزیع مجانبی برآوردگر شبکه های عصبی به کمک نمای لیاپانوف در یک سیستم آشوبناک، را استنتاج می کند.مثبت بودن نمای لیلپانوف یک تعریف عملگری از آشوب است. در این راستا قالب بندی آماری برای برای آزمون فرضیه آشوب بر اساس نمای لیاپانوف برآورد می کنیم و هم چنینبرآوردگر واریانس پایدار را معرفی می کنیم. یک مطالعه شبیه سازی برای ارزیابی نمونه های کوچک گزارش شده است.هم چنین روش کارمان را برای ...