دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

هدف تحقیق حاضر بررسی تطبیقی و تحلیلی ویژگی ها ی موسسات آموزش عالی از ر اه دور در کشور ها ی انگلستان ، هند و ایر ان، به منظور یافتن نقاط اشتراک و افتراق و استفاده از تجارب موثر با مطابقت سازی با شرایط موجود که به پیشرفت آموزش از راه دور منتهی شود، بود. روش این تحقیق، تطبیقی است. در بررسی تطبیقی با توجه به تفاوتهای فرهنگی، سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و جغرافیایی هر کدام از کشورهای مورد بررسی در این م...

سندروم کرونری حاد فرآیندی ناپایدار و پویا است که شامل آنژین قفسه صدری ناپایدار، انفارکتوس میوکارد با بالا رفتن قطعه st و بدون بالا رفتن قطعه st است. با وجود این که اصلی ترین معیارهای تشخیص بیماران، علائم بیماری، نوار قلب و بالا رفتن سطح آنزیم است، اما اضافه کردن سایر خصیصه ها خصوصاً در 24 تا 48 ساعت اول تشخیص اهمیت بالایی دارد. تشخیص افتراقی بیماری های سندروم کرونری حاد با صحت بالا و شناسایی خصی...

مقدمه: آنزیم میلوپراکسیداز(MPO) در فرآیند آترواسکلروزیس و بیماری شریان کرونری(CAD) نقش اساسی دارد. بنا بر این، در این مطالعه مقادیر پلاسمائی این آنزیم در ارتباط با دیگر سازه های خطرساز متداول قلبی-عروقی در بیماران مبتلا به بیماری شریان کرونری پایدار و ناپایدار در مقایسه با افراد کنترل مورد مطالعه قرار گرفت. مواد و روش ها: در این تحقیق 30 بیمار شریان کرونری ناپایدار، 30 بیمار شریان ...

فیبریلاسیون دهلیزی شایعترین آریتمی پس از جراحی بای پس شریان کرونری است. مشخص شده است که باعث افزایش موربیدیتی و مورتالیتی پس از عمل cabg شده و نیز منجر به افزایش طول مدت بستری در icu و بیمارستان خواهد شد. هدف از این مطالعه بررسی اثر پروفیلاکتیک آمیو دارون در کاهش بروز فیبریلاسیون دهلیزی پس از جراحی بای پس عروق کرونری میباشد.

تاریخ دریافت 14/11/1394 تاریخ پذیرش 20/01/1395 چکیده پیش زمینه و هدف: خستگی یکی از مشکلات اساسی سالمندان مبتلابه بیماری قلبی است. با توجه به تعدد مصرف دارو در این گروه، استفاده از طب مکمل جهت کنترل خستگی آنان افزایش یافته است. این مطالعه باهدف تأثیر ماساژ رایحه درمانی بر خستگی و شاخص های همودینامیک زنان سالمند مبتلا به سندروم حاد کرونری اجرا گردید. مواد و روش کار: در این کار آزمایی بالینی تصادف...

زمینه و هدف: سرطان بدخیم پوست همواره یکی از شایع ترین سرطان ها در ایران بوده است. تابش بیش از حد پرتوی فرابنفش خورشید مهم ترین عامل خطر بالقوه (ریسک فاکتور) محیطی در ایجاد این بدخیمی است. این مطالعه با هدف بررسی کارایی الگوی اعتقاد بهداشتی در آموزش کشاورزان در خصوص رفتارهای پیشگیری کننده از سرطان پوست انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش مطالعه ای نیمه تجربی بود. جمعیت موردمطالعه، تعداد 200 نفر ا...

کتاب از راه رسیده داستان زندگی یک فرد غریبه است که عصر یک روز پاییزی وارد دهکده ای می شود و درب خانه ای را به صدا در می آورد .صاحب این خانه که پیرمردی زحمتکش است با روی خوش به استقبال از راه رسیده می رود و به او جایی برای استراحت کردن و غذا می دهد. اعضای این خانه از حضور وی خشنود نبودند و گاهی با او بدرفتاری میکردند و او را از راه رسیده نامیده بودند.او بسیار تنومند و قوی بود و در امور خانه و مز...

نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...