0

چکیده در این پایان نامه ، ابتدا به مطالعه و بررسی مدلسازی و شبیه ساز بالگرد می پردازیم . از بین مدل های موجود ، یک مدل آزمایشگاهی کوچک را در نظر می گیریم . یک قانون کنترل غیر خطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا را بکار می بریم ، سپس یک کنترل کننده h? غیرخطی را برای دفع اغتشاش پیشنهاد می کنیم . در ادامه ، یک حل بفرم pid برای مساله کنترل h? ارائه خواهیم داد.

در این پایان نامه یک الگوریتم وفقی مبتنی بر جمعیت اجتماع ذرات (pso) برای حذف اکوی ایجاد شده در خط تلفن ثابت ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی مدل مسیر اکو معرفی شده اعمال شده است. از این الگوریتم جهت بهینه سازی پارامترهای موجود در مدل مسیر اکو که در این حالت ضرایب یک فیلتر fir است، استفاده کرده ایم. تا بتوان با ایجاد یک فیلتر تطبیقی مناسب به تولید نسخه ی عینی و المثنی اکوی مختلط دست یافت....

نظر به اهمیت مسئله کمترین مربعات غیر خطی، در این پایان نامه الگوریتم های متعددی همچون، گوس-نیوتن، لونبرگ-مارکوارت، داگ لگ پاول ، تلفیقی لونبرگ-مارکوارت وشبه نیوتن، و ... برای حل آن معرفی و نقاط ضعف و قوت هر یک را بیان می کنیم. سپس برای سنجش کارایی آنها در مقایسه با یکدیگر، شاخص کارایی الگوریتم ها را معرفی می کنیم و روی چندین مثال استاندارد با استفاده از این شاخص، الگوریتم های ارائه شده مقایسه م...

ژیروسکوپ پیشنهادی با بهره مندی از مدهای ارتعاشی همسان در تیرها در شرایط مودهای تطبیقی کار می کند. روش تحریک مبتنی بر تحریک الکترواستاتیک و برای خوانش از خواص خازنی استفاده می شود. با افزایش فرکانس کاری به حدود مگاهرتز، سازه ای سخت تر خواهیم داشت که این امر منجر مقاوم تر بودن حسگر نسبت به شتاب های خطی خارجی و اثرات جاذبه خواهد شد. همچنین با افزایش فرکانس کاری سطح نویز های براونی کاهش یافته که ای...

در سال های اخیر وقوع حوادث ناگوار نظیر فرو ریزش ساختمان های تجارت جهانی در 11 سپتامبر توجه بسیاری را به مساله خرابی پیش رونده جلب کرده است و باعث شده است تا این پدیده در طراحی سازه ها مورد توجه قرار گیرد. عوامل مختلفی می تواند باعث ایجاد خرابی موضعی و آغازگر یک خرابی پیش رونده شود. در این تحقیق بر اساس پیشنهاد آیین نامه های ارائه شده در این زمینه، از روش مسیر جایگزین برای تحلیل خرابی پیش رونده ...

هدف نهایی اکثر شرکت‎ها، که مدیران برای دستیابی به آن تلاش می‎کنند، افزایش ارزش شرکت و به تبع آن افزایش ثروت سهامداران می‎باشد. یکی از عواملی که می‎تواند در افزایش ثروت سهامداران موثر واقع شود، تعیین محدوده میزان سرمایه‎گذاری در دارایی‎های ثابت با هدف کسب حداکثر بازده و عملکرد است. هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه غیر خطی بین سرمایه‎گذاری در دارایی‎های ثابت و عملکرد شرکت‎های پذیرفته شده در بورس ا...

چکیده امروزه مهاربندهای مقاوم در برابر کمانش با توجه به عملکرد لرزه ای و مزایای رفتاری بسیار خوب از جمله ظرفیت جذب و استهلاک انرژی بالا و شکل پذیری زیاد نسبت به مهاربند های رایج ، در حال گسترش است . البته این مهاربند ها با وجود مزایای قابل توجه معایبی نیز دارند که کاربرد آن ها را محدود نموده است که از مهمترین آن ها می توان به روند ساخت وقت گیر ، وزن بالا و رواداری های اجرایی محدود اشاره کرد. ا...

در این پایان نامه، الگوریتم های فراگیری منیفلد مورد مطالعه قرار می گیرند. با استفاده از این الگوریتم ها پارامتر های ذاتی سیستم که عامل اصلی تمایز دادگان از یکدیگرند، شناسایی شده و کل مجموعه بر روی منیفلدی که بیان کننده ارتباط واقعی پارامتر هاست، قرار می گیرد. بدین ترتیب ارتباط بین دادگان در فضایی با بعد کمتر بیان می شود. یکی از کاربردهای موفق این الگوریتم ها در تحلیل تصاویر است. با این دیدگاه ف...

در این پایان نامه تغییر شکل استاتیکی ، ولتاژ پولین، فرکانس طبیعی و همچنین پاسخ سیستم تحت تحریک هارمونیک اولیه و ثانویه برای یک میکرو صفحه تحت تحریک الکترواستاتیک که به صورت ? شکل به انتهای میکروتیر یک سر درگیر متصل شده است مطالعه می شود.