ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

این پایان نامه شامل دو بخش می باشد: در بخش اول? با توجه به کارآیی که ترکیبات ماکروسیکل وهمچنین نانولوله های کربنی برای کاربردهای زیستی و کاتالیزی (بصورت مجزا) دارند، با تثبیت ترکیب ماکروسیکلی تترا آزا روی نانولوله های کربنی (از طریق پیوند شیمیایی محکم) و از تلفیق این دو در کنار هم انتظار می رود این کاربرد ها کارایی و راندمان بالاتری را نسبت به زمانیکه بصورت جدا از هم استفاده می شوند، داشته باش...

آربیتراژ آماری یکی از روش های متداول کسب سود از بازار سرمایه توسط سرمایه گذاران حرفه ای است که در دهه اخیر وارد متون علمی اقتصاد مالی نیز شده است. هدف این مقاله، تشریح مفهوم و مصادیق آربیتراژ آماری و آزمون قابلیت کاربرد آن در بازار سرمایه کشور است. بر این اساس، ابتدا مفهوم آربیتراژ آماری ارائه می شود و در ادامه پس از مرور مطالعات داخلی قبل روش آزمون آربیتراژ آماری و بررسی تجربی آن بر مبنای مشاه...

آموزش نیروی انسانی کارآمد و مؤثر، بر پایه یک نظام دارای ساختار محکم و مبانی عالی تربیتی ممکن خواهد بود. ضرورت تعالی معرفتی و رفتاری نیروی انسانی، دغدغه اصلی مدیران آموزشی در برنامه های تعالی سازمانی است. شناخت عوامل ارتقای معرفتی و رفتاری امری ضروری ست. معنویت به عنوان عامل تکمیل کننده و معنادهنده بخش های گوناگون زندگی انسان می باشد. با توجه به اهمیت معنویت و تعالی معرفتی و رفتاری در آموزش عالی...

بیمار آقای 88 ساله با تابلوی بالینی خونریزی از دستگاه گوارش فوقانی و آنمی شدید به اورژانس بیمارستان شهدای خلیج فارس بوشهر مراجعه کرد. در بخش آندوسکوپی در طی خارج کردن لوله بینی- معده بیمارآژیته می شود و پرستار ذکر می کند که در طی خروج لوله بینی- معده مقاومتی را احساس کرده است. پس از خارج سازی لوله بینی- معده، یک گره ساده سفت و محکم در انتهای دیستال لوله رؤیت می شود بعد از ارزیابی با آندوسکوپی و...

فرایند مهاجرت لکوسیت ها از میان سلول های اندوتلیال (دیاپدز) نقش مهمی در پاسخ های ایمنی ذاتی و اکتسابی بازی می کند. این فرایند از چندین مرحله تشکیل شده است، که با هم همپوشانی دارند و عبارتند از: فعال سازی لکوسیت ها، برقراری اتصالات سست و جابجایی آنها در طول دیواره اندوتلیوم، ایجاد اتصالات محکم تر ونهایتاً مهاجرت لکوسیت-ها. اگرچه ملکول های مورد استفاده توسط لکوسیت ها و سلول های اندوتلیال در خلال د...

به فراخور مناقشاتِ جریانِ عینی سازیِ مفهوم ذهنی علیت، توجه کانت به اصل علیت جلب شد؛ پرسشی که همواره در امتداد تردیدهای فیلسوفان دورۀ مدرن دربارۀ دوگانگیِ نفس و بدن وجود داشته است. فیلسوفانی همچون هیوم، که یکی از تأثیرگذاران بر اندیشۀ کانت بود، مسیر علیت را در ذهن متوقف کردند تا خارج و وقایع بیرونی را از رابطۀ ضروریِ علّی محروم کنند؛ اما کانت تلاش کرد اصل علیت را در واقعیت پدیداری پیاده کند و ضرورت بر...

ابن باکویة شیرازی از صوفیان برجستة قرن چهارم و پنجم است. بیتی که سعدی (قرن هفتم) در آن اسمی از باباکوهی برده و عبارتی از عیسی بن جنید شیرازی (قرن هشتم) در تذکرة هزار مزار که از شیخ علی باباکوهی نام برده و نیز سخن رضاقلی خان هدایت در تذکرة ریاض العارفین (قرن 13) در انتساب دیوانی که شاعری با تخلّص کوهی سروده، به ابن باکویه موجب شده او که به احتمال زیاد در نیشابور دفن شده با شخصی به اسم باباکوهی که...

این نوشتار برآن است که راههایی را به ما نشان دهد تا بتوانیم پیروان حق را بشناسیم. یکی از برجسته¬ترین آموزه¬های متعالی قرآن کریم ارائه راهکارهایی برای شناخت پیروان حق و جداسازی آن از باطل است. اگر بخواهیم به طور کامل درباره این کتاب آسمانی سخن بگوییم وقت زیادی را می¬طلبد ولی به اختصار می توان از اصل توحید، (یکتاپرستی)، آیات محکم و متشابه، دستورهای قرآنی در حیطه¬های مختلف (احکام، اخلاق، قصص قرآنی...