در این پایان نامه روش استنتاج معادلات حرکت سینماتیکی یک ربات دوپا پنج-لینکی صفحه ای در یک سطح کنترل پذیر برای توصیف حرکت ربات را روی یک سطح افقی تخت بیان شده است. حرکت راه رفتن کامل در طول یک گام شامل سه فاز است که در اینجا معادلات حرکت برای فاز تک تکیه گاه بسط داده شده است. روش بکار رفته برای طراحی پروفایل های زوایای مفاصل ربات دو پا فوق در طی فاز تک تکیه گاه در صفحه جانبی با استفاده از قیودی ...

در این پایان نامه ابتدا به تعریف و بررسی بعضی خواص توابع اطلاع از قبیل آنتروپی، چگالی آنتروپی ماکسیمم، اطلاع تمیز، قابلیت تمیزپذیری اطلاع و اطلاع متقابل می پردازد. سپس مشخصه آنتروپی ماکسیمم از خانواده پارامتری را با طرح پیشین دیریکله برای توزیع نامعلوم مولد داده ها ترکیب کرده که آن را روش آنتروپی ماکسیمم دیریکله نام نهاده شده است . روش یافتن توزیع های پیشین و پسین برای آنتروپی توزیع نامعلوم، پا...

دراین پایان نامه قابهای مورد نظر ابتدا براساس ضوابط آئین نامه زلزله 2800(1376) ایران طراحی شده و سپس با انجام یک تحلیل غیرخطی استاتیکی تحت اثر بارهای جانبی آئین نامه ای ، شکل پذیری و ضرائب اضافه مقاومت آنها با توجه به محدود نمودن شکل پذیری محلی در المانهای سازه بدست آمده است. از نتایج بدست آمده برای محاسبه ضریب رفتار قابها استفاده شده است.

چکیده ندارد.

زمینه و هدف : استفاده ازروش های آموزشی موثردردانشجویان پرستاری برای یادگیری مهارت محاسبه دارویی یک ضرورت در آموزش پرستاری قلمدادمی شود. پژوهش حاضر باهدف تعیین تاثیر دو شیوه آموزشی مطالعه موردی و شبیه سازی بر خود ارزیابی دانشجویان پرستاری از مهارت در آزمون محاسبه دارویی انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه نیمه تجربی 51 نفر از دانشجویان ترم اول پرستاری با استفاده از روش تقسیم بندی تصادفی به گروه ...

ارتباط میان نگرش ریاضیاتی و علم مدرن موضوعی تأمل برانگیز است که پرداختن به آن، نه تنها در فهم ما از معرفت ریاضی تأثیر می گذارد، که در دست یافتن به درکی مناسب از جهان مدرن نیز نقشی کلیدی ایفا می کند. مارتین هایدگر، این مسئله را از نظرگاهی منحصر به فرد تحلیل می کند. در این مقاله ابتدا خلاصه ای از تأملات هایدگر در باب ریاضیات و امر ریاضیاتی ارائه می شود سپس جایگاه تفکر ریاضیاتی در علم مدرن از نگاه...

در دهه اخیر اشتقاق های موضعی روی جبر های عملگری به صورت گسترده ای مورد بحث قرار گرفته اند در ابتدا مفهوم اشتقاق های موضعی توسط لارسون و سرور و کادیسون به طور مستقل معرفی شدند. کادیسون و برشار اشتقاق های موضعی نرم پیوسته روی جبر های فون نیومن را مورد بحث قرار دادند. به وضوح مفهوم اشتقاق تعمیم یافته تعمیمی از مغهوم اشتقاق اشت اگر بتوانیم روابط داخلی این مفاهیم را روی جبر های عملگری مختلف روشن کنی...

آلودگی یک پدیده خطرناک برای محیط زیست ما شده است. محاسبه ی آلودگی اولین مرحله برای حفظ محیط زیست محسوب می شود. محاسبه ی آلودگی با استفاده از معادلات دیفرانسیل امکان پذیر شده است. در این مقاله، یک روش هم محلی ریتز برای حل یک مدل آلودگی دریاچه ها مطرح شده است. این روش بر پایه ی چندجمله ای های برنولی است. این چندجمله ای ها ابتدا معرفی شده اند. روش هم محلی ریتز-برنولی سپس حل مدل آلودگی دریاچه ها را...

منابع طبیعی تجدید پذیر (جنگل،مرتع،میگو)جزء دارایی های طبیعی است و بین تمام نسل ها مشترک است . بهره برداری بیش از حد این منابع باعث از بین رفتن موجودی این منابع می شود و این امر موجب کاهش رفاه نسل های آینده می شود.از آنجایی که سیستم حسابداری ملی برای ارزیابی آثار تغییرات زیست محیطی کفایت نمی کند.لذا اساس ضمن اشاره به نقایص سیستم حساب های ملی متداول در توجه به محیط زیست و منابع طبیعی ،اهمیت بر ...

چکیده ندارد.