این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می دهد. fopid یک نوع pid است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده fopid استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رق...

جهت تخمین احتمال خرابی سازه‌ها رویه اولین مرتبه قابلیت اعتماد، کاربرد وسیعی دارد که بر اساس رویه تکرار ریاضی با هدف تعیین شاخص قابلیت اعتماد سازه‌ها و یا نقطه حداکثر محتمل پایه­گذاری شده است. روش معمول اولین مرتبه قابلیت اعتماد (هاسوفر-لیند و رکویتز-فسلر) در مسائل غیر خطی با توابع عملکرد پیچیده برای یک سازه ممکن است موجب ناپایداری حل به صورت نوسانی و حل مغشوش گردد. در مقاله حاضر یک رویه تکرار ر...

در این متن سیستم تعلیق مغناطیسی با یک درجه آزادی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. سیستم تعلیق مغناطیسی در حالت کلی سیستمی ذاتا غیر خطی و ناپایدار بوده که به منظور طراحی کنترل کننده خطی pid ، آنرا حول نقطه تعادل خطی سازی نمودیم. با توجه به فواید سودمند حسابان کسری و بهره گیری آن در مدلسازی سیستم های دینامیکی ، طراحی کنترل کننده ها و حل مسائل علمی محققین که در سال های اخیر می توان حضور پر رنگ ...

سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی نقش مهمی در فراهم کردن پتاسیم، به ویژه در خاکهای حاوی کانیهای پتاسیم دارد . اطلاعات در باره سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در خاکهای گیلان محدود است . هدف این تحقیق مطالعه سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در 10 نمونه خاکهای استان گیلان به وسیله عصاره گیری مرحله ای با استفاده از اسید سیتریک 10 میلی مولار در مدت 2500 ساعت و هم بستگی ثابتهای سرعت معادلات سینتیکی...

دراین پایان نامه ، پراکندگی هسته های سبک از هسته های سنگین را با استفاده ازپتانسیل هسته ای محاسبه نموده ایم. در انرژی های پایین نتایج بدست آمده از محاسبات با استفاده از پتانسیل کولنی و ساختار پراکندگی رادر فورد با نتایج تجربی همخوانی دارد، در حالیکه در انرژی بالاتراز 10mev این سازگاری ازبین می رود. بنابراین برای بدست آوردن همخوانی در انرژی های بالا،پتانسیل وودز-ساکسون را به محاسبات اضافه نموده ...

مطالعه فیزیکی معادلات آب کم عمق یکی از مسائل مطرح در دینامیک شاره های ژئوفیزیکی است. در این کار به بررسی عملکرد روش فشرده ترکیبی مرتبه ششم برای حل عددی معادلات آب کم عمق یک بُعدی پرداخته می شود. برای مقایسه حل عددی با سایر روش های تفاضل متناهی، معادلات آب کم عمق یک بعدی به سه روش حل شده و نتایج حاصل برای یک آزمون موردی مقایسه می شود. در این حل عددی، برای انتگرال گیری بخش زمانی معادلات از روش رون...

تمام ویژیگهای فیزیکی (ارزشهای انتظاری) سیستمهای کوانتم مکانیکی با در دست داشتن تابع موج حاصل از حل معادله مستقل از زمان شرودینگر برای این سیستمها قابل محاسبه می باشند، ولی به علت مشکلات ریاضی، بجز برای سیستمهای بسیار ساده، معادله مذکور بطور کامل حل نمیشود. بطور مثال، برای اتم دوالکترونی هلیوم، حتی در نگرش غیرنسبی نیز حل کامل معادله مستقل از زمان شرودینگر امکان پذیر نیست و لذا اهمیت فوق العاده ر...

در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

در یک تقسیم بندی می توان روش های عددی را به دو گروه روش های اتلاف مصنوعی و روش های بالادست تقسیم بندی کرد.روش های بالادست به دو دسته تجزیه اختلاف شار و تجزیه بردار شار تقسیم می شوند. در این تلاش سعی شده تا دو طرح از روش های تجزیه بردار شار یعنی روش هایausm+ و ausm+up مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و نقاط قوت و ضعف آن ها در دقت مرتبه یک و دقت های بالا در حل معادلات اویلر مشخص گردد و در نهایت نتای...