کتاب درسی یکی از عناصر نظام آموزشی است که به عنوان یک منبع و مرجع یادگیری از طریق ارائه ی اثر بخش محتوای آموزشی، موجب انسجام و هدایت عوامل آموزشی و تسهیل جریان یاددهی-یادگیری می گردد. از طرفی تقسیم کسرها نیز یک موضوع کاملاً پیچیده در کتاب های ریاضی برای دانش آموزان است و برای دبیران نیز تدریس آن چالش برانگیز است، بنابر این تصمیم بر آن شد تا مطالعه ی مقایسه ای در ارتباط با مفهوم بخشی و سازماندهی ...

امروزه جرثقیل های دروازه ای در بندرگاه ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

با توجه به تغییرات سریع و گسترده‏ی زنجیره ‏ی تأمین، سازمان‏ها برای بقا در چرخه‏ ی رقابت و به منظور اجرای مدیریت اثربخش زنجیره‏ ی تأمین باید فرآیند شناسایی و ارزیابی دقیق خطر را انجام دهند. در مواقعی که به علت کمبود نیروی متخصص و یا محدودیت زمانی اطلاعات اندکی در دست است، برخی از مدل‏های موجود رتبه ‏بندی دقیقی از خطرهای زنجیره‏ ی تأمین ارائه نمی ‏دهند. برای رفع این مشکل، در این مقاله، از روش نمو...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

مقدمه: برای تجویز ایمن داروها و پیشگیری از خطاهای دارویی، توانایی محاسبات دارویی یکی از مهارت های اساسی است که پرستاران باید داشته باشند. این مطالعه با هدف افزایش مهارت محاسبات دارویی پرستاران شاغل در بیمارستان حضرت فاطمه زهرا (س) نجف آباد انجام شده است. روش: یک روش نیمه تجربی بوده که در آن جهت جمع آوری داده ها از روش پرسشنامه استفاده شد. جمعیت مورد مطالعه پرستاران شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا ...

اکثر خطوط لوله عملیاتی انتقال جریان های چندفازی، بعلت قطر زیاد و فشار بالای خط لوله، نمی توانند با روشها و مدلهای موجود، مدلسازی شوند؛ زیرا مدلهای موجود بر اساس نتایج تجربی بدست آمده از لوله هایی با قطر کوچک در فشار پایین و با مقدار مایعات تجمع یافته بیش از ده درصد می باشند. بنابراین در خطوط لوله عملیاتی جریانهای سه فازی مربوط به انتقال گاز، بعلت وجود مقادیر کمتر از ده درصد مایعات تجمع یافته، ا...

در محیط تجاری رقابتی که امروزه در دنیا به وجود آمده است مدیریت دانش به عنوان یکی از مزیت های رقابتی برای سازمان ها شناخته شده است. سازمان ها برای بدست آوردن چنین مزیتی باید مفهوم مدیریت دانش را به درستی درک کرده باشند. آنها باید بدانند در پیاده سازی مدیریت دانش به دنبال چه چیزی می باشند و اهداف خود را تعیین نمایند. سازمان ها باید تعیین کنندکه چگونه می خواهد دانش سازمانی را توسعه دهند، به اشتراک...

احساسات نقش بزرگی در زندگی انسان ها ایفا می کنند. احساسات به باور های ما شکل می دهند، روش تفکر ما را تغییر می دهند و اجازه می دهند در اجتماع با یکدیگر تعامل کنیم. در سال های اخیر تلاش های زیادی برای افزایش باور پذیری عامل های مجازی در حوزه هوش مصنوعی و علوم شناختی صورت گرفته است؛ اما عدم وجود احساسات در هوش مصنوعی کلاسیک باعث شد تا محققان به سمت مدلسازی احساسات در هوش مصنوعی حرکت کنند. در ای...