در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

مدل بندی پاسخ های ترتیبی همبسته معمولا پیچیده تر از پاسخ های پیوسته یا دو حالتی است. روش های موجود در برخی حالات، به ویژه وقتی پاسخ دو یا چند متغیره مورد بررسی به صورت نامتقارن باشد، چندان توسعه نیافته اند. پیش از این روش های مختلفی برای تحلیل پاسخ های ترتیبی و همبسته در کتب و مقالات پیشنهاد شده اند. در اینگونه مدل بندی ها اگر حجم نمونه کم باشد تحلیل کلاسیک کارایی ندارد و بهترین روش فایق آمدن ب...

بیگانگی تحصیلی یا دانشگاهی به‌عنوان یکی از اشکال بیگانگی، اصطلاحی برای توضیح جدایی دانشجویان از فرایند یادگیری و تجربه منزوی بودن از یک گروه‌ تحصیلی یا دانشگاهی است که شخص باید به آن تعلق داشته یا درگیر آن باشد. هدف تحقیق حاضر تحلیل بیگانگی دانشگاهی و ابعاد آن در سطح میدان‌های درون و برون دانشگاهی برمبنای نظریه ناسازی بوردیو در دانشجویان دانشگاه مازندران می‌باشد. روش تحقیق از نوع پیمایشی و ابزا...

مقدمه: هوش اجتماعی و اخلاقی در محیط های دانشگاهی که از لحاظ تفاوت های فردی و شخصیتی از تنوع بسیاری برخوردار هستند، باعث افزایش سازگاری دانشجویان شده و عملکرد تحصیلی آنان تحت تاثیر قرار می‏دهد. هدف این مطالعه بررسی ارتباط هوش اخلاقی و اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانشجویان می‏باشد. روش‎: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. نمونه آماری این تحقیق شامل 333 نفر از دانشجویان علوم پزشکی دانشگاههای آزاد و...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر سرمایه اجتماعی بر کارآفرینی اجتماعی در کتابخانه­های دانشگاهی انجام شده است. روش: پژوهش حاضر پیمایشی تحلیلی است. ابزار گردآوری اطلاعات پرسشنامه است که میان 140 نفر از کتابداران دانشگاهی شاغل در کتابخانه­های 13 دانشگاه وابسته به وزارت علوم، تحقیقات و فناوری با مدارک تحصیلی کارشناسی و بالاتر توزیع  و 133 پرسشنامه تکمیل شد. از روش­های آماری توصیفی و استنباطی رگرس...

اغلب تکنیک های کاهش فیدبک csi با اجازه دادن به بعضی از کاربران برای فیدبک csi، یا فیدبک اطلاعات نسبی کانال به فرستنده، حجم فیدبک csi را کاهش می دهند. در این پایان نامه، سیستم های network mimo و سیستم های mu-mimo با لینک های فیدبک دارای ظرفیت محدود در نظر گرفته شده است. روش های موثر کاهش فیدبک مبتنی بر استانه های از پیش تعیین شده پیشنهاد خواهد شد که نرخ خالص داده را بیشینه می کند. روش های پیشن...

هدف این پژوهش، بررسی اثر سیاست های پولی و نرخ ارز بر عرضه، قیمت و صادرات بخش کشاورزی ایران با استفاده از تحلیل هم جمعی و توابع واکنش ضربه ای است. در این راستا متغیرهای منتخب تولید و صادرات بخش کشاورزی، نرخ بهره، نرخ تورم، قیمت نهاده ها و محصولات کشاورزی، نرخ آزادسازی تجاری، عرضه پول و نرخ ارز، تولید ناخالص داخلی در سال های 1340 تا 1384 را مورد بررسی قرار داده ایم. نتایج نشان می دهد که برای مهار...

چکیده مقدمه: مدیریت مالی از مسائل بسیار با اهمیت در سازمان ها و از جمله کتابخانه های دانشگاهی است. آگاهی مسئولان این کتابخانه ها، از روش های علمی و نوین بودجه بندی و بکارگیری صحیح آن ها،موجب رشد کیفی مدیریت و کارایی کتابخانه های دانشگاهی خواهد شد. روش پژوهش: در این پژوهش چگونگی بودجه بندی و نحوه اجرای آن در کتابخانه های مرکزی دانشگاه های مستقر در تهران در سال 1390 مورد بررسی قرار گرفته است، ج...

چکیده: وب سایت ها مجموعه ساختار یافته ای از داده ها هستند که در قالب متن و تصویر نمایش داده می شوند و بهترین ابزار برای به تصویر کشیدن و معرفی سازمان ها به مخاطبان می باشند. دانشگاه ها نیز از این ابزار برای معرفی خود استفاده می کنند و با کاربران ارتباط برقرار می کنند و دانشجویان و اساتید و پژوهشگران نیز از اطلاعات انتشار یافته استفاده می کنند .بنابراین صفحه اصلی سایت هر دانشگاه نقش بسزایی در ا...