هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ اثر دستور­العمل­های مختلف توجهی بر اجرای تندی فوتسالیست­های ماهر می­باشد. شرکت­کنندگان در ­این پژوهش،­ 12 فوتسالیست ماهر (با میانگین سنی 56/1± 91/23 سال) بودند که از لیگ دستۀ یک استان قم به روش نمونه­گیری در­دسترس انتخاب شدند. در این پژوهش از آزمون تندی 20 و 40 یارد استفاده شد و از شرکت­کنندگان خواسته شد که سه آزمون را تحت سه شرایط آموزشی تمرکز توجهی (توجه درونی، توجه ...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش‌های متنوعی برای کنترل آن‌ها ارائه شود. مشخصه‌های دینامیکی بازوها در طراحی این روش‌ها معلوم و معین در نظر گرفته می‌شوند. این در حالی است که مشخصه‌های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به‌طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه‌ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

با توجه به اینکه تحلیل های بیومکانیکی امروزه نقش مهمی در تحقیقات توانبخشی، ورزش و.... دارد و همچنین در کشور ما نرم افزاری برای تحلیل سینماتیکی و سینتیکی وجود ندارد و نرم افزار های خارجی موجود نیز بسیار گران (حداقل شصت میلیون تومان) و تهیه آن برای دانشگاهها و موسسات پژوهشی بخصوص آکادمی ملی المپیک وپارالمپیک که بزرگترین موسسه تحقیقاتی در زمینه ورزش میباشد تاکنون غیر ممکن بوده است، در این پروژه حل...

در این مطالعه تلاش م یشود تا اثرات گوناگون جهانی شدن اقتصاد بر روی تقاضای کل نیروی کار و همچنین تقاضای نیروی کار ماهر و غیرماهر در ایران ارزیابی شود. بدین منظور در این مطالعه برای بررسی و پی شبینی اثرات جهان یشدن روی بازار کار در بازه زمانی 1353-85 از دو مدل ardl و شبکه عصبی و نیز دو شاخص آزادسازی و سرمایه گذاری مستقیم خارجی به عنوان شاخ صهای جهانی شدن استفاده شده است. نتایج نشان م یدهد که اثر ...

هدف ازاجرای این طرح ارائه یک مطالعه همه جانبه از نقشی است که نیروی انس متخصص و ماهر می تواند در انتقال و توسعه تکنولوژی داشته باشد.صنایع تکنولوژی در داخل کشور همچون ریخته گری، ماشین سازی، خودروسازی و...از حیث نیروی انسانی ماهر و متخصص و عادی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل آماری قرار می گیرد، مطالعات مشابهی نیز پیرامون بعضی از کشورهای پیشرفته و کشورهایی که در دهه 1980 پیشرفت شایان توجهی داشته اند صو...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

چکیده: مقدمه: پرش جفت عمودی یکی از مهارت های پرکاربرد در بسیاری از ورزش های انفرادی و تیمی است. تکنیک صحیح در اجرای پرش جفت علاوه بر این که ضامن موفقیت می باشد، از بسیاری از آسیب های حاد و مزمن ناشی از تکنیک غلط در هنگام فرود نیز جلوگیری می کند. در این تحقیق، تاثیر اصلاح تکنیک فرود در پرش جفت عمودی بر عوامل خطرزای آسیب اندام تحتانی مطالعه شد. عوامل خطرزای مورد مطالعه عبارت بودند از معیارهای ع...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه برخی ویژگی¬های آنتروپومتریک، آمادگی جسمانی و شاخص¬های کینماتیکی ضربه درایو لوپ بک¬هند و ارتباط این متغییرهادر بازیکنان تنیس روی میز زن ماهر و نیمه ماهراست. 15 ورزشکارماهر که چند سال سابقه مقام کشوری دارند(حداقل5 سال) و 15 ورزشکار نیمه ماهر که در مسابقات و تمرینات حضور دارند(حداقل 3 سال) به عنوان آزمودنی در این تحقیق شرکت کردند.نوع پژوهش علی مقایسه-ای-توصیفی است و از آما...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر مولفه های جنسیت،مهارت وتحصیل بر اشتغال نیروی کار است.در این مطالعه از روش تحلیل رگرسیونی سری های زمانی مبتنی برols استفاده گردیده است.جامعه آماری شامل کلیه کارجویان ثبت نام شده نزد مراکز کاریابی غیردولتی استان قزوین و همچنین بکارگمارده شگان ازطریق این مراکز از 1385 تا پایان سال90 است که به روش تمام شماری مورد استفاده قرارگرفته است.یافته های تحقیق حاکی از آن است که ...