در این مقاله مسیر حرکت یک ماهوارة نمونه از مدار انتقال ژئوسنکرون تا مدار زمین ثابت با استفاده از الگوریتم جستجوی سیمپلکس پارِتو بهینه¬سازی می¬شود. انتقال بین دو مدار به صورت پیوسته در نظر گرفته شده و معادلات دینامیکی ماهواره در حین انتقال با در نظر گرفتن نیروی پیشرانش و نیروی جاذبه زمین حل می¬شود. با توجه به اهمیت کاهش هر چه بیشتر جرم سوخت ماهواره، تعیین مدار واسطه بین مدار انتقال ژئوسنکرون و مد...

در این پژوهش، طراحی بهینه مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه سازی براساس حداقل سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 نیوتن، حداقل قطر گلوگاه، حداقل دبی جرم نازل و حداقل ضربه ویژه 200 ث...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

سیستم tcas iiدارای توانایی های منحصر بفردی جهت افزایش ایمنی پرواز میباشد، این مسئله با مقایسه نمودارهای موقعیت هواپیما ها بدون در نظر گرفتن سیستم tcasii و با توجه به سیستم فوق قابل مشاهده است. ولی در هر صورت نتیجه بخش بودن این سیستم به عکس العمل های بموقع و درست خلبان وابسته میباشد. علیرغم اینکه نصب سیستم جلوگیری از برخوردبر روی هواپیماها اجباری شده است ولی بررسی سوانح ناگوار هوایی هواپیماهای...

عیوب انکساری یکی از بیماریهای شایع چشمی است و نزدیک بینی شایع ترین آنها می باشد. روشهای زیادی جهت تصحیح نزدیک بینی وجود دارد اما انجام radial keratotomy (برش شعاعی قرنیه) مناسب ترین و کم هزینه ترین روشهاست . از سالها پیش توجه چشم پزشکان و بیماران به انجام این عمل جلب شده بنابراین لازم است بررسی های بیشتری راجع به این اقدام انجام شده و نتایج مشخص گردد. این مطالعه بر روی 139 چشم از 74 بیمار که در...

چکیده رساله/پایان نامه : در این پایان نامه رفتار سازه ها و به طور خاص سازه های بتن آرمه در برابر بارهای دینامیکی انفجار مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این کار پژوهشی ابتدا یک ساختمان 5 طبقه بتنی تحت بارهای ثقلی و همچنین بار جانبی انفجار تحلیل و طراحی شد. بار دینامیکی انفجار به صورت اعمال طیف ضربه و انجام تحلیل دینامیکی طیفی به سازه اعمال شده است. پس از آن 2 قاب مرکزی از این سازه به همراه...

در قسمت اول برخی تعاریف مقدماتی و پیش نیاز را بیان کرده و در قسمت دوم تعریف و قضایای مرتبط با توابع همگن مثبت صعودی را بیان وسپس تابع همگن مثبت صعودی بر اساس تابع مین تایپ ارائه شده است که نقش کلید را در این پیشنهاد دارند و یک حالت از روش برش زاویه ای نیز در قسمت سوم پیشنهاد شده و مینیمم موضعی مسئله و الگوریتم را در قسمت چهارم بیان شده است که جواب این مسائل و نتایج عددی در قسمت پنجم توصیف و نتی...

پرتوهای نور یک چشمه ی پس زمینه به هنگام عبور از نزدیکی اجرام زمینه(عدسی های گرانشی) از مسیر مستقیم خود منحرف می شوند که این امر موجب اعوجاج و بزرگنمایی تصویر اجسام پس زمینه می گردد، این پدیده را همگرایی گرانشی می نامند. از سوی دیگر مشاهدات رصدی نشان می دهند که منحنی سرعت دوران کهکشان ها و خوشه های کهکشانی با نمودارهای تحلیلی حاصل از دینامیک نیوتونی همخوانی ندارد. نظریه mond برای توضیح این ...

زمینه : تهیه برش انجمادی روشی مفید در تشخیص زود هنگام بیماری است که به جراحان کمک زیادی می نماید. هدف : مطالعه به منظور ارزیابی نتایج برش های انجمادی و دائمی نمونه های ارسالی به بخش آسیب شناسی بیمارستان شهید رجایی انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی 322 نمونه برش انجمادی از 313 بیمار که طی سال های 1375 تا 79 به بخش آسیب شناسی بیمارستان شهید رجایی قزوین ارسال شده بود، بررسی شد. یافته ه...

نیروهاى نظامى درحال حاضر فعالیتهاى خود را به فضاى نزدیک محدود مى‏ نمایند و در همین فضاى نزدیک زمین است که به اجراى مأموریتهاى حساس و مهم شناسایى، مراقبت، دستیابى به هدف، ردیابى، مخابرات، ناوبرى، هواشناسى، فعالیتهاى پزشکى، مأموریتهاى رسیدگى و تحقیق در محیطى کاملاً متفاوت از زمین، دریا یا هوا دست مى‏ زنند. عوامل مختلف جغرافیایى در فضا مفهوم متفاوتى را پیدا مى‏ نمایند. از اینرو هرگونه فعالیت فضایى ...