در این مقاله عملکرد پایدار ماشین القایی تکفاز قفس سنجابی بعنوان یک ژنراتور خودتحریک مورد بررسی قرار گرفته است. از بانک خازنی بعنوان تامین کننده توان راکتیو مورد لزوم استفاده شود, تا آن را تحریک کرده و ولتاژ مطلوب را در ترمینالهای ژنراتور برای بارهای مختلف تثبیت کند. یک روش تحلیلی که از مدار معادل تکفاز و تکنیک عددی نیوتن – رافسن استفاده می کند جهت محاسبه ظرفیت و فرکانس تولیدی برای یک ولتاژ ثاب...

هدف از مقاله، ارائه روشی کارآمد در کنترل ماشین القایی شش فاز، هنگام بروز خطای قطع فاز است. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های سه فاز می باشد؛ این موضوع باعث عدم نیاز به اینورترهای چند سطحی برای انتقال توان زیاد به موتور است. در بین تمام ماشین های چند فازه، موتور القایی شش فاز قفس سنجابی، به دلیل تشابهات بسیار آن به موتو...

شرایط ژئوتکنیکی نامناسب، محدودیت های زیرزمینی، افزایش آلودگی زیست محیطی و افزایش ترافیک باعث ساخت و استفاده از تونل های دوگانه و یا سه گانه موازی در سال های اخیر شده است. گاهی دو تونل موازی، همزمان و یا با فاصله زمانی کمی از یکدیگر ساخته می شوند و گاهی تونل اول از قبل موجود است و به ناچار تونل دوم دیگری از کنار آن باید عبور کند که هر دو صورت مساله با رعایت درصد آزاد سازی تنش در محیط و با استفاد...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

طبق قانون جریان مرتبط زمانی که خاک ها تحت برش قرار می گیرند، زاویه اتساع بوجود آمده در اثر برش برابر با زاویه اصطکاک می باشد؛ در حالی که این اتساع در مقایسه با نتایج آزمایشگاهی بسیار بزرگ تر می باشد و در واقعیت خاک ها از قانون جریان مرتبط پیروی نمی کنند. برطبق قانون جریان غیرمرتبط زاویه اتساع کمتر از زاویه اصطکاک می باشد. در این مطالعه ظرفیت باربری لرزه ای شالوده نواری، نیروی بیرون کشیدگی قائم ...

در این تحقیق مسئله جریان کارگاهی مونتاژ همراه با محدودیت های در دسترس بودن ماشین ها مورد مطالعه قرار می گیرد. جریان کارگاهی مونتاژ ، سیستم تولیدی ترکیبی است که در آن هر کار مجموعه ای از عملیات تولیدی متفاوتی است که به طور مستقل و همزمان روی ماشین های موازی انجام می شوند، سپس قطعات تولیدی جمع آوری شده و به خط مونتاژ منتقل می شوند. در این مرحله، مجموعه ای از قطعات توسط مرحله مونتاژ به محصول مورد ...

کاربرد شبکه‏‏ های عصبی مصنوعی در حوزه‏ هایی از قبیل دسته‏ بندی تصاویر و سیگنال های صوتی مؤید توانایی این ابزار قدرتمند هوش مصنوعی در حل مسائل دنیای امروز است. طراحی و آموزش شبکه‏ های عصبی همواره یک فرآیند زمان‏بر و مشکل بوده است. یک مدل عصبی مناسب باید بتواند الگوی داده‏ های آموزشی را فراگرفته و نیز قابلیت تعمیم داشته باشد. در این مقاله، از جمعیت‏ های موازی برای طراحی معماری شبکه عصبی و همچنین ...

چکیده ندارد.

اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

در شرایط حاضر و با توجه به افزایش شدت رقابت سازمان های تولیدی، زمان بندی برنامه از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این تحقیق یک مدلسازی جدید برای مسئله جریان کارگاهی دو مرحله ای انعطاف پذیر با حالت ورود دسته ای سری کارها به مرحله اول ارائه شده است. تابع هدف در این تحقیق عبارت است از حداقل کردن مقدار دامنه عملیات و حداکثر تأخیر در مدل ارائه شده. در این مسئله از سه الگوریتم فراابتکاری ژنتیک، جستجوی...