زمینه و هدف: آزمایشگاه های مراکز آموزشی نظیر دانشگاه ها به دلیل دارا بودن انواع گوناگونی از مواد و تجهیزات دارای ریسک بالایی به لحاظ حریق می باشند. هدف مطالعه حاضر ارائه طرح بهبود ایمنی حریق در آزمایشگاه ‎ های یک واحد آموزش دانشگاهی مبتنی بر طراحی سامانه کشف، اعلام و اطفاء حریق خودکار بوده است.   روش بررسی: در مطالعه توصیفی- تحلیلی کاربردی حاضر ارزیابی ریسک حریق با استفاده از روش ارزیابی ریسک ا...

نیاز به برنامه ریزی و مدیریت مناسب، برنامه ریزان شهری را به ترکیب اطلاعات زمانی و مکانی برای شناخت و یافتن الگوها و مدل های رشد و پیش بینی شهری ترغیب کرده است. در این تحقیق به منظور شبیه سازی و پیش بینی گسترش شهر سنندج، از ترکیب مدل سلول های خودکار، زنجیره ای مارکوف و رگرسیون لجستیک، استفاده شده است. سپس با استفاده از داده های سال های 1998 و 2006 و همچنین عکس های ماهواره ای، گسترش شهر سنندج برا...

چکیده محدودیت منابع موجود برای احداث شبکه‏های جدید آبیاری در دنیا و پایین‏بودن عملکرد اغلب شبکه‏های آبیاری از حد انتظارات، موجب توجه بیش از پیش به ارزیابی و ارتقاء عملکرد، بهبود مدیریت و افزایش بهره‏وری شبکه‏ها گردیده است. یکی از روش‏های پیشنهادی محققین در این خصوص بهبود روش‏های تحویل و توزیع و تأمین انعطاف‏پذیری بالاتر با ارتقاء سامانه‏های کنترل و خودکار‏سازی شبکه‏های آبیاری می‏باشد. قبل از ...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد MRP به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...

چکیده: زمینه و هدف :پرستاران از زمره افرادی هستند که به واسطه شرایط شغلی حساس خود با عوامل گوناگونی مو اجه هستند مواجهه با عوامل گوناگون به خصوص جان انسان ها نیازمند رسالت شغلی بالایی می باشد . هدف از این مطالعه تحلیل ساختاری رسالت مسیر شغلی پرستاران با مولفه های فرسودگی شغلی و خودکارآمدی در یک مدل می باشد. روش بررسی:این مطالعه از نوع مطالعات توصیفی،همبستگی نوین است.جامعه آماری پژوهش را پرستارا...

ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشین کاری به آنها روی آورده اند. ایجاد نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت ماشین ابزار هگزاپاد ایجاد شده است. این نرم افزار با استفاده از زبان ...