بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

در این پژوهش مدل دینامیکی از کوپلینگ های انعطاف پذیر که به منظور متصل نمودن دو محور و یا دو جسم محرک و متحرک مورد استفاده قرار می گیرد، ارائه شده است. از کوپلینگ انعطاف پذیر برای کاهش اثرات عیوبی مانند ناهمراستایی موازی و یا ناهمراستایی زاویه¬ای استفاده می شود. با این وجود، کوپلینگ های انعطاف پذیر نمی توانند اثرات ناشی از عیوب ناهمراستایی را به طور کامل از بین ببرند. در این تحقیق به مدل سازی کو...

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارز...

مکانیک شکست دارای کاربردهای بسیار گسترده ای در طراحی قطعات سازه ها و ماشین آلات مربوط به صنایع مختلف مانند صنایع نیروگاهی ، خودروسازی ، کشتی سازی، هوافضا و ... می باشد در این پروژه برای بررسی رشد ترک خستگی ابتدا دو صفحه آلومینیوم-t6 7075 al هر کدام به ضخامت 15 میلیمتر و به پهنای 35 میلیمتر و طول 130 میلیمتر بصورت لب به لب و با فاصله کپ 1.5 میلیمتر و با پخ v دوطرفه 30 درجه به روش جوشکاری تیگ با ...

در ایران سطح نسبتاً وسیعی از زمین­های کشاورزی به کشت پنبه اختصاص دارد.  پس از برداشت محصول، ساقه­های باقیمانده در زمین، موجب می­شود عملیات کاشت محصول بعدی (گندم، چغندرقند، ذرت ...) دشوار شود.  در این طرح، پس از بررسی روش­های مختلف ارائه شده، روشی انتخاب شده است که برای بیرون کشیدن ساقه از دو دیسک استفاده شود.  این دو دیسک در مقابل یکدیگر با زاویة تمایل و همپوشانی مناسب قرار گرفته‎اند در حالی­که ...

در مطالعۀ حاضر بهره‏وری نهاده‏های کشاورزی در کشت گندم دشت مهران در سال 1394 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. متغیرهای مد نظر در این پژوهش ویژگی‌های اقتصادی و اجتماعی گندم­کاران و نهاده‏های مختلف مصرفی بوده است. متدولوژی این پژوهش، استفاده از تابع تولید برای برآورد بهره‏وری متوسط و نهایی نهاده‏های تولید و محاسبۀ کشش تولید است. برای گزینش تابع تولید مناسب، از آزمون نسبت راست­نمایی بهره گرفته شد. برا...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

 برهم‌­کنش بین خاک و ماشین چالشی اساسی برای محققان، توسعه دهنده­گان، سازندگان و طراحان ماشین­های کشاورزی است. مدلسازی ادوات شخم زنی کاری اساسی در مهندسی است. هرچند که مدلسازی برهم کنش ­های بین خاک و ماشین به علت تغییرات سه­بعدی خاک، رفتارغیرخطی خاک، پدیده برخورد و جریان­پذیری خاک منطقه فصل مشترک (ارتباط) بین خاک و ادوات و تاثیرات دینامیکی فرآیندی پیچیده است. شبیه‌سازی صحیح بر هم کنش بین خاک و ا...