امروزه با گسترش رقابت میان شرکت‎ها، ساخت محصول یا خدمت مطابق با الزامات مشتریان، مسئله‎ای مهم تلقی می‎شود. به‎گفتۀ دیگر، شرکت‎ها می‎بایست شناسایی مطلوبی از نیازمندی‎های مشتریان داشته باشند و بتوانند آنها را در الزامات فنی محصول خود پیاده‎سازی کنند و برای عملی‎کردن الزامات فنی محصول، باید تضادهای میان این الزامات را در کوتاه‎ترین زمان ممکن برطرف کنند. پژوهش حاضر، ابزاری برای طراحی محصول ترانسفور...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

گسترش شبکه های اطلاع رسانی، افزایش دسترسی مردم به کامپیوتر و جایگزینی روشهای الکترونیکی ارتباط به جای روشهای سنتی، افزایش نیاز به امن سازی اطلاعات و ارتباطات را نیز به دنبال داشته است. رمزهای قالبی از مهمترین ابزارهای رمزنگاری هستند که هدف اولیه از کاربرد آنها محرمانه نمودن داده هاست و از این رو طراحی این رمزها در دهه ی اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. هر رمز قالبی شامل چندین مرتبه تکرار ی...

در این پژوهش کوشیده شد تصویری از ساختار و طراحی شبکه‌های اجتماعی مجازی فیس‌نما، کلوب، فیس‌بوک و گوگل+ ارائه شود. ضمن آن که پرسش اصلی در این پژوهش این است که چه متغیّر یا متغیّرهایی در ساختار و طراحی شبکه‌های اجتماعی ایرانی و غیرایرانی با یک‌دیگر تفاوت دارند. در پژوهش حاضر از روش تحلیل محتوا استفاده شده است. تحلیل محتوا یک شیوه‌ی تحقیقی است که برای تشریح عینی، منظم و کمّی محتوای آشکار پیام‌ها...

برهم کنش دو مولکول rna در بسیاری از فرآیندهای زیستی مانند تنظیم بیان ژن، کنترل رشد و نمو سلولی نقش دارد. در این فرآیند، یک مولکول rna با ایجاد برهم کنش های پایدار با rna دیگر از ترجمه ی آن جلوگیری می کند. به همین دلیل الگوریتم-هایی جهت پیشگویی برهم کنش دو مولکول rna ایجاد شده اند. یکی از چالش های اکثر این الگوریتم ها، زمان محاسباتی بالای آنها است. در این پایان نامه سه الگوریتم جدید به نام های t...

تأثیر حضور همزمان پودر تایر فرسوده خودرو (wgrt) و نانوذرات کربنات کلسیم (caco3) و تغییرات درصد وزنی آنها بر روی خواص مکانیکی پلی پروپیلن (pp) بررسی گردید. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استئاریک روکش شدند؛ همچنین از سازگارکننده "پلی پروپیلن گرافت شده با انیدرید مالئیک" (pp-g-ma) به منظور افزایش سازگاری پودر تایر فرسوده خو...

در این پایان نامه سیتم تغذیه ارائه شده مبتنی بر استفاده از باتلر ماتریکس خواهد بود که هایبرید 90 درجه عنصر اصلی آن تشکیل میدهد. بنا براین در این پایان نامه روش های مختلفی را برای طراحی هایبرید آورده شده است. کار های جدید مطرح شده می تواند علاوه بر سیستم تغذیه ی آنتن bts در کاربرد های دیگری هم مورد استفاده قرار گیرد. بر اساس هایبرید های معرفی شده باتلر ماتریکس های چند بانده طراحی شده است. در این...

آمارگیری مبدأٓـ مقصد بخش قابل توجهی از هزینه‌های مطالعات جامع حمل و نقل شهری را به خود اختصاص می‌دهد. به همین دلیل، تصحیح ماتریس‌های مبدأٓـ مقصد با استفاده از اطلاعات شمارش حجم در کمان‌های شبکه به‌عنوان روشی ارزان‌قیمت در سال‌های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. روش‌های مختلفی برای حل مسئله‌ی تصحیح ماتریس مبدأٓـ مقصد موجود است، ولی میزان کارآیی روش‌های مذکور برای شبکه‌های بزرگ‌مقیاس به خوبی روشن نیس...

چکیده ندارد.

نانولوله کربنی به دلیل برخورداری از سطح داخلی تقریباً بی اصطکاک و مقاومت مکانیکی و حرارتی بسیار مطلوب، در سال های اخیر در زمره مواد جذاب برای ساخت غشا قرار گرفته است. روش های ساخت غشاهای نانولوله کربنی را می توان به پنج دسته تقسیم کرد، که عبارت‌اند از غشای نامنظم نانولوله کربنی، غشای ساخته شده در قالب آماده، فیلتر نانولوله کربنی همراستا، غشای نانولوله کربنی همراستای عمودی و غشای ماتریس مخلوط نان...