چکیده: یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال‌های EEG، تشخیص حمله صرع است. در این مقاله، یک الگوریتم تشخیص و طبقه‌بندی سیگنال‌های مغزی حاوی حمله صرع از سیگنال‌های بدون حمله بر اساس ادغام ویژگی‌های تبدیل هارتلی پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، علاوه بر استخراج ویژگی‌های معمول زمانی و فرکانسی مانند آنتروپی طیفی و چگالی طیف توان، یک ویژگی جدید مبتنی بر ادغام ویژگی‌های مستخرج از تبدیل هارتلی تعریف می‌ش...

در این تحقیق، معادلات هدایت ضمنی در مختصات قطبی استخراج شده­است. بر حسب کاربرد، ممکن است استفاده از هدایت ضمنی در مختصات قطبی بر معادلات هدایت ضمنی در مختصات دکارتی ترجیح داده­شود. همچنین بر حسب نوع مسئله، ممکن است استخراج روابط تحلیلی برای ماتریس حساسیت با استفاده از مختصات قطبی آسا‌‌ن‌تر باشد؛ لذا استخراج این روابط در مختصات قطبی و تبدیل روابط به مختصات دکارتی می­تواند مفید باشد. در ادامه نیز...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

کامپوزیت الیاف شیشه / اپوکسی از جمله پرکاربردترین کامپوزیت های زمینه پلیمری است که به دلیل خواصی چون استحکام بالا نسبت به وزن، سفتی ویژه بالا، مقاومت خوردگی بالا، انبساط حرارتی کم، مقاومت در برابر اشعه های اتمی و جذب کنندگی انرژی در صنایع مختلف مصرف بالایی دارد. سازوکار عدم تحمل بار و شروع ترک و خرابی به صورت های متنوعی ممکن است رخ دهد که هر یک فرکانس خاصی دارند. در این مقاله از روش اکوستیک امی...

در این پایان نامه هدف ما استفاده از روش های مختلف ریاضی به منظور بررسی سیستم سلولی شاتگان است. در ابتدای هر فصل تحقیقات مرتبط با کار خودمان را به صورت اجمالی مرور می کنیم. در سیستم سلولی شاتگان که ایستگاه های پایه با توزیع پواسون در فضا پخش شده اند؛ مطالعه ی اثر نویز پیچیده گی زیادی در محاسبات احتمال مخابرات موفق ایجاد می کند. بنابراین به منظور مطالعه ی اثر نویز، ظرفیت ارگادیک کانال را به عنوان...

امروزه ترکیب داده­های فتوگرامتری بردکوتاه و لیزر اسکن زمینی بعنوان روش موثر و دقیق برای مستندساری و مدلسازی سه بعدی از ساختمان های پیچیده و سایت­های است که مورد توجه بسیاری از موسسات و سازمان­ها بوده و هست. در کنار روشهای متداول تولید ارتوفتو و مدل­های سه بعدی با بافت واقعی،  فتوگرامتری بردکوتاه و لیزراسکن، مکمل هم بوده و ترکیب داده­های آنها در اغلب کاربردها بطور فزاینده­ای معمول گردیده است. لی...

مقاله پیش‌رو، معرف تکنیکی جدید برای رده‌بندی گواهینامه‌های صلاحیت‌پرواز هواپیماهای بدون‌سرنشین است. رویکرد منطقی در این طبقه‌بندی، بر پایه تعیین ریسک مجاز برای یک پهپاد با در نظر گرفتن سناریوی عملیاتی مأموریتش می‌باشد که از همین پارامتر نیز به عنوان تنها معیار تفکیک مرز صلاحیت‌پرواز هواپیماهای با سرنشین‌ و بدون سرنشین استفاده می‌شود. در این تحقیق، برای صدور گواهینامه صلاحیت‌پرواز در حوزه پهپاده...

در این پایان نامه، با بکارگیری موجک های دابیشز در روش گالرکین به حل معادلات فردهلم نوع دوم خطی، غیرخطی و تکین پرداخته شده است . بعد از گسسته سازی، معادلات انتگرال خطی و غیرخطی بترتیب به یک دستگاه خطی و غیرخطی از معادلات تبدیل می شوند. برای حالت خطی می توان ماتریس را توسط تبدیل سریع موجک به یک ماتریس متقارن و تنک تبدیل نمود. مزیت اصلی روش ارائه شده در این نوشتار نسبت به سایر روش ها، محاسبه ...