عملکرد ترانسفورماتورها در سطوح مختلف نقش کلیدی و موثری در حفظ پایداری و ارتقای قابلیت اطمینان شبکه قدرت دارد. اما عوامل متعددی از قبیل بهره برداری غلط، عدم انجام سرویس و تعمیرات به موقع که ناشی از عدم دسترسی به اطلاعات جامع درخصوص ترانسفورماتورها است، موجب به وجود آمدن شرایط بحرانی برای آن می شود. این شرایط بحرانی علاوه بر اینکه منجر به کاهش طول عمر ترانسفورماتورها (پیری زودرس) و یا تحمیل هزینه...

امروزه بحث سیاست‌گذاری مبتنی بر شواهد و داده محور در زمینه نوآوری، روزبه‌روز اهمیت گسترده‌تری می‌یابد؛ لذا دانشمندان به این موضوع دست‌یافته‌اند که تا زمانی که داده‌های خرد و متقن از سطح شرکت‌ها، به‌منظور سنجش نوآوری آن‌ها جمع‌آوری نشده و مورد تحلیل قرار نگیرد، نمی‌توان انتظار تدوین سیاست‌های کارا و اثربخش را داشت. یکی از مهم‌ترین روش‌های سنجش نوآوری، سنجش کارایی آن است. تاکنون کارایی نوآوری، چه...

زیر مجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات همواره به عنوان یکی از مهمترین زیرمجموعه ها در سامانه های فضایی می باشد. در این پروژه سعی بر آن است که بتوان از حیث مهندسی سیستم، زیرمجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات را مورد تحلیل و بررسی قرار داد و از پرداختن به جزئیات این زیرمجموعه پرهیز شده است چراکه انجام آن توسط مهندسین مخابرات صورت می پذیرد و هدف از انجام این پایان نامه ارائه الگوریتم صحیح برای طراحی زیر...

شبکه مورد بحث در این پایان نامه یک شبکه اقتضائی به عنوان شبکه ثانویه است که با استفاده از تکنولوژی رادیو شناختی از فرصت های فرکانسی موجود در شبکه مش به عنوان شبکه اولیه بهره می-برد طبیعت بی سیم این شبکه وکاربران متحرک اولیه و ثانویه منجر به یک شبکه با توپولوژی پویا گردیده و مسئله بررسی قابلیت اطمینان این شبکه را پیچیده نموده است. با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو قابلیت اطمینان شبکه را مور...

شبکه­ های مبتنی بر نرم­ افزار، سطح داده را از کنترل جدا می­ کند و می­تواند در شبکه­ های بی­ سیم مورد استفاده قرار گیرد و کاهش تداخل، بهبود جابجایی بین سرویس دهنده های مختلف و مصرف انرژی و کنترل بار را به همراه دارد. در روش هایی که قبلا ارائه شده بود با هرگونه تغییر در وضعیت لینک ها، توپولوژی ذخیره شده در کنترلر و تمامی جداول نوشته شده در سوییچ ها پاک شده؛ توپولوژی مجدداً ساخته شده، مسیریابی مجدد...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

به دنبال توسعه شبکه های بی سیم محلی، نیاز به شبکه های بی سیم شهری روز به روز افزون تر گردید. تا آنجا که برای اولین بار استاندارد شبکه بی سیم شهری در سال 2001 تدوین گشت و با نام تجاری wimax و با استفاده از استاندارد ieee 802.16-2001 وارد بازار گردید. شبکه بی سیم شهری دارای دو قسمت اصلی بی سیم و با سیم است. قسمت بی سیم این شبکه از استاندارد ieee 802.16 تبعیت می کند. از آنجا که چالش اصلی در شبکه ب...

مخابره بی سیم در محیط زیر آب یکی از پرکاربردترین و چالش برانگیزترین زمینه های مخابرات بی سیم می باشد. در کانال های آکوستیک زیرآبی(uwa) با شرایط بسیار مشکلی همانند پهنای باند بسیار کم، تاخیر زیاد، جذب انرژی بالا و ... مواجه هستیم. تخمین کانال یکی از اساسی ترین اقدامات لازم به اجرا برای داشتن تبادل اطلاعات موثر با خطایی قابل قبول در انتقال داده ها است، تا در گیرنده با معین بودن اثرات کانال بر روی...

سازه های بتن مسلح حاضر که شکل پذیری مطلوبی ندارند، در برابر زلزله آسیب های جدی می -بینند و باعث از دست رفتن جان های زیادی می گردند. برای بهسازی این گونه سازه ها انتخاب های متعددی در پیش رو است که یکی از آنها بکارگیری وسایل اتلاف انرژی است. در این پایان نامه به مهاربندهای واگرای قابل تعویض که یکی از این گونه روش هاست پرداخته شده است. دو قاب بتن مسلح که با استانداردهای قبل از 1970 طراحی شده اند ...