در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

در ادبیات علمی مربوط به سازه‏های دریائی، یکی از روشهای توجیه طبیعت تصادفی امواج اقیانوسها استفاده از خصوصیات آماری آنها می‏باشد. برای ساده‏تر کردن مطالعات یک موج تصادفی پارامترهای مختلف آن از قبیل سطح موج، ارتفاع و پریود موج به صورت توابع احتمال مورد مطالعه قرار می‏گیرند. از آنجائیکه نیروهای اصلی حاکم بر سازه‏های دریائی نیروی ناشی از امواج دریا می‏باشد، چنانچه بتوان واکنش سازه‏ها، از جمله لنگر ...

هدف از این مقاله توسعه روابط پارامتری برای مشخصه های رفتاری اتصالات خورجینی متداول است. برای این منظور از آزمایش و مدلسازی بر روی چهارده نمونه متفاوت اتصال خورجینی بهره گرفته می شود. در این مقاله ابتدا جزئیات هر یک از نمونه ها و همچنین پیکربندی و پروتکل بارگذاری استفاده شده در آزمایشات معرفی می شود. سپس روش مدلسازی عددی و تحلیل اجزای محدود این نمونه ها که با استفاده از مدلهای مایکرومکانیکال انج...

مطالعه اتصالات خمشی صفحه انتهایی پیچی، شامل اتصال تیر به ستون و تیر به تیر، امروزه کاملاً رایج است. ساختمان هایی که چنین اتصالاتی را بکار می برند به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند و شناخت عمومی مزایای ارزشمند این اتصالات در حال رشد و افزایش است. کار تحقیقاتی گزارش شده در این پایان نامه، نتایج تحلیل های پارامتری متعددی را برای تعیین منحنی لنگر- دوران اتصالات صفحه انتهایی خمشی پیچی مقاطع...

جداول لنگر نیروی برشی و عکس العمل تکیه گاهی حداکثر برای پلهای ساده و برای دهانه های 2 الی 250 متری با انتخاب بارگذاری بر اساس دستور فنی وزارت راه و ترابری ارائه می گردد و طرز استفاده از جداول نشان داده میشود .

گرچه فروریزش کلی ساختمان ها تحت زلزله کمتر اتفاق می افتد اما رخداد این حادثه در دهه های اخیر و امکان تکرار آن در آینده، تحقیق در این زمینه را اجتناب ناپذیر نموده است. مطالعات عددی و آزمایشگاهی مختلفی در زمینه ی فروریزش لرزه ای سازه ها صورت گرفته است. از رایج ترین مدلهائی که زوال مقاومت و سختی المانهای سازه تحت زلزله را در نظر می گیرد، مدل رفتاری سه خطی ایبارا- مدینا- کراوینکلر می باشد که در مور...

بهینه سازی همزمان موقعیت و مشخصات هندسی تجهیزات کنترل جریان ناماندگار اهمیت زیادی در طراحی سیستم های انتقال آب و کاهش هزینه های بهره برداری دارد. در تحقیق حاضر، برای جلوگیری از پدیده ی جدایی ستون آب در هنگامی که ایستگاه پمپاژ (پمپ تغذیه ای) به هر دلیل از کار باز می ایستد، از مخازن ضربه گیر یکطرفه و مخزن هوا استفاده شده و به بهینه سازی آنها با استفاده از سیستم استنتاج فازی و الگوریتم ژنتیک پرداخ...

در محاسبات تعادلی و تغییر شکل گنبدهای پوسته ای دو مکتب وجود داشت : 1- نظریه غشایی 2-نظریه خمشی در مکتب نخست از تاثیر لنگر خمشی در محاسبات این نوع گنبدها صرفنظر می شود و این امر در گنبدهای پوسته ای بلند مورد پیدا می کند و نتیجه حاصله با واقعیت مطابقت دارد زیرا در این حالت کمیت لنگر خمشی اندک و قابل اغماض است در صورتیکه تاثیر قوس و انحناء بسیار مهم می باشد . در مکتب دوم تاثیر ...

در این پایان نامه طراحی کامپیوتری دالهای بتن مسلح مربع مستطیل تحت بار یکنواخت با لبه های گیردار و با شرایط گیرداری متفاوت با و بدون سوراخ مستطیلی مرکزی ارائه می شود. نتایج این طراحی شامل مقادیر لنگر در دو امتداد ‏‎x‎‏و ‏‎y‎‏ و مقدار آرماتور مصرفی می باشد. در این برنامه مقدار خیز دال برای حالتهای مختلف براساس محدودیتهای توصیه شده در آیین نامه ‏‎aci‎‏ کنترل می شود.