زمینه : اسید اسکوربیک یک ویتامین آنتی اکسیدان است که از انتهای نرون های گلوتامینرژیک مغز آزاد می شود و فعالیت دو سیستم دوپامینرژیک و گلوتامینرژیک را تنظیم می کند, این دو سیستم در وابستگی, تحمل و سندرم ترک اعتیاد دخالت دارند. هدف : این مطالعه به منظور تعیین اثر اسید اسکوربیک بر خود تزریقی مرفین انجام شد. مواد و روش ها : بعد از بی هوشی موش های نر (250 تا 300 گرم ) یک کاتتر داخل ورید وداج راست آنه...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

روانگرایی فرایندی است که در آن خاک به‌‌طور ناگهانی مقاومت خود را از دست می‌دهد. این پدیده بیشتر ناشی از لرزش زمین در  هنگام زمین‌لرزه‌های بزرگ یا دیگر انواع بارگذاری سرعتی است. هدف این مقاله تهیه  و گسترش نرم‌افزاری ژئوتکنیک پایه برای تحلیل غیرخطی پاسخ ساختگاه است که به کمک آزمون‌های صحرایی و آزمایشگاهی به‌همراه ترکیب چند نرم‌افزار روشی جدید را برای ارزیابی پتانسیل روانگرایی ارائه می‌دهد. به من...

در این پایان نامه روشی نوین مبتنی بر اطلاعات آماری مرتبه بالا برای تشخیص بیماری فلاتر دهلیزی به کمک سیگنال ecg ارائه شده است. از الگوریتم پن-تامپکینز برای شناسایی قله های r و سپس با توجه به موقعیت قله r، قله های s ،q و t شناسایی شده اند. برای استخراج ویژگی های اطلاعات آماری مرتبه بالا از سیگنال tq که نشان دهنده ی فعالیت های دهلیزی می¬باشد و بصورت دنباله ای از قطعه های tq برای نمونه¬¬های 20 ثانی...

در این رساله، پدیده ی فلاتر یک پوسته ی استوانه ای هدفمند (fgm) تحت بار آیرودینامیکی و حرارتی همراه با اعمال فشار داخلی به پوسته، مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. شرایط مرزی درون صفحه ای مختلف برای پوسته ی استوانه ای از نوع تکیه گاه ساده در نظر گرفته شده است. کسر حجمی مواد تشکیل دهنده ی پوسته از یک قانون توانی ساده در راستای ضخامت تبعیت می کند. بار آیرودینامیک در تحلیل بکار رفته توسط تئوری مرت...

در دو دهه گذشته با افزایش دانش مهندسین در زمینه فضاهای زیرزمینی، پیشرفت چشمگیری را در توسعه شریان های زیرزمینی شاهد بوده ایم. یکی از این شریان های اصلی، تونل های زیرزمینی هستند. برخی از این تونل ها در مناطق کوهستانی و در امتداد مسیر ارتباطی بین شهرها احداث می شوند و برخی دیگر به عنوان مسیر قطارهای شهری و در بستر زمین شهری و در محیطی خاکی احداث می شوند. تونل ها اگر دارای مقطع دایروی باشند و در م...

یکی از مهمترین روش های استفاده شده در ساخت و تولید قطعات, عملیات براده برداری می باشد. برای افزایش دقت در عملیات براده برداری باید ارتعاشاتی که منجر به افت کیفیت سطح، کاهش نرخ براده برداری و کاهش عمر مفید ابزار براده برداری می گردد، تا حد امکان کاهش یابد. در این پایان نامه، به بررسی ارتعاشات ابزار براده برداری در عملیات داخل تراشی قطعه کار پرداخته می گردد. در عملیات داخل تراشی به ابزارهای طول...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...