چکیده در مطالعه جاری وضعیت کالبد شناختی سم به منظور یافتن دستورالعملی برای سم چینی مبتنی بر اندازه های آناتومیک سم گوسفند مورد بررسی قرار گرفته است. اندام حرکتی قدامی و خلفی 15 راس گوسفند ماده با سن بیشتر از 2 سال مورد مطالعه قرار گرفت و پس از ایجاد سهمی اندازه های ارتفاع پاشنه، ارتفاع پنجه تاکف، ارتفاع پنجه تا سطح زمین، طول کف، طول پنجه، طول پنجه تا بافت حساس، قطر بافت شاخی در ناحیه پنجه، قط...

دستگاههای پردازش تصویر بخشی از دستگاههای بازرسی خودکار امنیتی و صنعتی را تشکیل می دهند و امروزه این دستگاهها جایگاه ارزنده ای در صنعت و امنیت دارند. توانایی پردازش سریع برای یک دستگاه بازرسی ، از آنجا که می تواند توانایی واکنش بی درنگ آماده سازد ، باید توانایی پردازش چندین تصویر بر ثانیه را داشته باشد .گذشته از سخت افزارهای ویژه ، که بخش های گوناگون پردازش را همزمان انجام داده و پاسخ دهی را شتا...

کاهش نویز از تصاویر نویزی نقش مهمی در پردازش تصویر دارد. این مسئله در تقسیم¬بندی تصویر، تشخیص شی، تشخیص لبه و فشرده¬سازی را تحت تاثیر قرار داده است. به طورکلی، فیلتر میانه و یا فیلترهای غیرخطی برای کاهش نویز استفاده شده است اما این روش¬ها بافت طبیعی و اطلاعات مهم در تصویر مانند لبه¬ها را از بین می¬برد. در این تحقیق، برای از بین بردن نویز¬ از تصاویر نویزی، از روش ترکیبی مبتنی بر اتوماتای سلولی (...

برای ذخیره سازی و انتقال اطلاعات تصویری فشرده سازی امری اجتناب ناپذیر است به همین دلیل روشهای مختلف فشرده سازی همواره مورد تحقیق قرار گرفته است. از میان روشهای مختلف مساله نگاشت به ضرایب ناهمبسته و فشرده کردن بیشترین مقدار انرژی تصویر در ناحیه ای محدود اهمیت به سزایی دارد. کدینگ زیر باند یکی از قویترین ابزارها برای نیل به این مقصود است که نسبت به روشهای سنتی تبدیلات متعامد دارای ارجحیت است. در ...

ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

امروزه شبکه های ارتباطی بی سیم برای یافتن موقعیت مکانی اشیاء، انسان ها و یا حیوانات استفاده می شوند. از جمله ی این سیستم ها gps است. با توجه به نارسایی های این سیستم در درون ساختمان سیستم های مختلفی جهت موقعیت یابی اشیاء درون ساختمان معرفی شده اند. البته هر یک از این سیستم ها از جمله فرستنده و گیرنده های مبتنی بر امواج مادون قرمز و یا شبکه های 802.11 مزایا و معایبی دارند. اخیرا تکنولوژی rfid در...

رشد روزافرون جمعیت و توسعه جوامع بشری باعث گردیده تا اطلاعات مکانی یکی از مهمترین ابزارها در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، مدیریت بحران، ایجاد و بهنگام رسانی پایگاه داده های موجود، شناسایی تغییرات و . . . باشند. در پروسه تهیه ی نقشه از تصاویر هوایی و ماهواره ای، مشکل ترین بخش استخراج عوارض می باشد. با نگاهی اجمالی به مراحل پیشرفت فتوگرامتری، هدف کاهش زمان و هزینه تهیه نقشه، افزایش سطح اتوم...

افزایش تفکیک پذیری و وضوح، یکی از تکنیک های بسیار کارامد در روش های پردازش تصویر دیجیتال است، که هدف آن افزایش وضوح و تفکیک پذیری تصویری با کیفیت پایین است. تصویر مرجع می تواند یک تک-تصویر، و یا مجموعه ای از تصاویر مربوط به یک صحنه باشد. در این پایان نامه به روش های تک تصویری افزایش تفکیک پذیری تصویر پرداخته می شود. روش هایی که هدفشان تغییر تعداد نمونه ها و پیکسل های تصویر باشد، روش های بازچینی...

بسیاری از وسایل پرنده دوش پرتاب، وسایل بازورود به جو، وسایل پرنده ضد تانک، گلوله های هوشمند ضد زره، راکت های هدایت شونده و برخی از ماهواره ها دارای دوران محوری هستند. در این پروژه بر روی یک موشک آشیانه یاب غیرفعال کار شده و یک شبیه سازی شش درجه آزادی به طور کامل برای این موشک توسعه پیدا کرده است، نوع قانون هدایت در نظر گرفته شده برای این موشک از نوع هدایت تناسبی خالص و کنترل این موشک به صورت تک...